【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车间转运车，具体涉及一种可拼接的agv运载底盘及其工作方法。
技术介绍
1、在现代工业生产中，自动导引车（agv）运载底盘因其高效性和灵活性，在工厂货物运输中扮演着越来越重要的角色。agv底盘被广泛应用于运输各种类型的货物，从轻量级的小件快递到大体积的重型机械零件，都能见到agv底盘的身影。
2、然而，工厂货物的类型多变，包括轻量小体积、大体积轻重量以及大体积大重量等不同规格的货物。现有的agv底盘设计往往针对特定的运输体积和重量进行优化，这限制了其在面对体积较大或重量过重货物时的应用能力。在这些情况下，工厂往往需要依赖其他运输方式来完成货物的搬运，这使得整体运输效率下降，以及工厂的设备成本增加。因此，设计一种agv底盘来适应多场景多类型货物的运输需求成为亟待解决的难题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的一个或多个不足，本专利技术提供一种可拼接的agv运载底盘及其工作方法，具备高度的灵活性和适应性，能够满足多种运输场景的需求，包括可以高效运输轻量级、大体积...
【技术保护点】
1.一种可拼接的AGV运载底盘，其特征在于，包括车架体和载运轮，所述载运轮通过独立悬挂减震组件与所述车架体连接，所述车架体的侧面设有向外伸出的拼接锁止机构，用于实现多个车架体前后方向和左右方向的拼接；
2.如权利要求1所述的一种可拼接的AGV运载底盘，其特征在于，所述转动凹槽内固定设有弧形凸起，所述锁舌上开设有弧形凹槽，所述弧形凸起嵌设于所述弧形凹槽内并形成滑动连接，所述弧形凸起与所述弧形凹槽相对滑动时所述锁舌转动。
3.如权利要求1所述的一种可拼接的AGV运载底盘，其特征在于，所述拼接主体上固定设有连接柱，所述弹性件的一端与锁舌手柄固定连接，...
【技术特征摘要】
1.一种可拼接的agv运载底盘，其特征在于，包括车架体和载运轮，所述载运轮通过独立悬挂减震组件与所述车架体连接，所述车架体的侧面设有向外伸出的拼接锁止机构，用于实现多个车架体前后方向和左右方向的拼接；
2.如权利要求1所述的一种可拼接的agv运载底盘，其特征在于，所述转动凹槽内固定设有弧形凸起，所述锁舌上开设有弧形凹槽，所述弧形凸起嵌设于所述弧形凹槽内并形成滑动连接，所述弧形凸起与所述弧形凹槽相对滑动时所述锁舌转动。
3.如权利要求1所述的一种可拼接的agv运载底盘，其特征在于，所述拼接主体上固定设有连接柱，所述弹性件的一端与锁舌手柄固定连接，另一端与所述连接柱连接。
4.如权利要求3所述的一种可拼接的agv运载底盘，其特征在于，所述锁舌采用半圆形锁止块，锁止芯与锁止凹槽对接过程中，锁舌的矩形面受力转动，锁止芯插入至锁止凹槽后，锁舌复位为倾斜状态，此时锁舌的圆弧面与对接的转动凹槽抵接，形成直线锁止。
5.如权利要求1所述的一种可拼接的agv运载底盘，其特征在于，所述拼接锁止机构还包括第三减震器和减震器安装座，所述第三减震器一端与连接基座铰接，另一端通过所述减震器安装座与拼接主体铰接。
6.如权利要求1所述的一种可拼接的agv运载底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：万熠，刘永宾，侯嘉瑞，郑凯艺，申文元，张良栋，马兴庆，韩安民，陈博，田洪云，张莉，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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