【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磨削机床的，尤其涉及一种磨削针齿壳的复合磨削机床。
技术介绍
1、rv减速机是机器人的重要核心部件，其生产过程的精度控制直接影响到机器人的制造成本及使用寿命。其中，针齿壳齿槽的磨削加工是rv减速机制造的一个重要步骤。
2、目前国际、国内大部分这一类型的磨床的工件装夹是采用人工手动以及人工找正的方法，该方法效率低下，一次装夹工件需要10分钟以上的时间，直接影响了rv减速机针齿壳齿槽磨削的生产效率；早期及现在进口的国外磨床采用的是将工件放置的工件主轴旋转工作台上以后需要人工逐步找正工件中心，然后人工锁紧固定，工件安装夹紧时间长，效率低下，辅助时间过长直接延长了了产品加工时间。
3、例如申请号为201611236125.x的一种机器人关节精密减速机针齿壳齿槽磨床快速装夹治具，该装置虽然能对针齿壳进行快速夹持固定，但是使用该装夹治具导致无法对针齿壳外圆面进行磨削，因此对外圆面进行磨削时，需要更换夹具，操作较为麻烦。
技术实现思路
1、鉴于上述现有磨削针齿壳的复...
【技术保护点】
1.一种磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述磨削部（102）包括设置于所述机座（101）上的滑移底座（102a），设置于所述滑移底座（102a）上的第一砂轮机（102b），设置于所述第一砂轮机（102b）上的第一砂轮头（102c）。
3.根据权利要求2所述的磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述复合部（103）包括设置于所述第一砂轮机（102b）上的第二砂轮机（103a），设置于所述第二砂轮机（103a）上的第二砂轮头（103b）。
4.根据权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述磨削部（102）包括设置于所述机座（101）上的滑移底座（102a），设置于所述滑移底座（102a）上的第一砂轮机（102b），设置于所述第一砂轮机（102b）上的第一砂轮头（102c）。
3.根据权利要求2所述的磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述复合部（103）包括设置于所述第一砂轮机（102b）上的第二砂轮机（103a），设置于所述第二砂轮机（103a）上的第二砂轮头（103b）。
4.根据权利要求3所述的磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述分度部（104）包括设置于所述机座（101）上的分度机（104a），设置于所述机座（101）上、且与分度机（104a）连接的分度电动机（104b），设置于所述分度机（104a）上的分度轴（104c）。
5.根据权利要求4所述的磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述针齿壳（201）包括针齿外环（201a），设置于所述针齿外环（201a）上的针齿内环（201b），设置于所述针齿外环（201a）上的外圆面（201c），设置于所述针齿内环（201b）内的齿槽（201d），设置于所述针齿内环（201b）内的内圆面（201e）。
6.根据权利要求5所述的磨削针齿壳的复合磨削机床，其特征在于：所述夹持部（301）包括设置于所述分度轴（104c）上的工件放置盘（301a），设置于所述工件放置盘（301a）上的夹持槽（301b），设置于所述夹持槽（301b）内的滑动方柱（301c），设置于所述分度轴（104c）上、且与滑动方柱（301c）连接的液压杆（301d）。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：严顺炎，
申请(专利权)人：江苏鼎顺重型机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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