【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及到叶菜的夹持输送，具体是指一种基于非圆齿轮系统的叶菜恒力夹持输送机构及传动比计算方法。
技术介绍
1、菠菜、油菜等叶菜类蔬菜占据了蔬菜种植的重要部分，目前，在农业生产中，针对叶菜类的收获工作主要依靠人工手动完成，费时费力，特别是随着农村人口老龄化的加剧，劳动力短缺，导致叶菜收获环节的成本剧增。收获环节成为制约叶菜种植业发展的重要因素，相较于播种、施肥等机械作业环节，叶菜的收获已成为机械化的短板，因此迫切需要实现“机器换人”作业，实现叶菜机械收获。
2、目前也出现了一些用于收获叶菜的设备，可以代替人工将叶菜从土壤中拔出，大大减小了劳动强度，提高了收获效率。但是，对于叶菜类的蔬菜，为了便于收获后的打捆和装箱，需要将拔出土壤的叶菜株向后输送一段距离以实现有序收获，由于叶菜茎秆柔嫩多汁，在有序收获的输送过程中极易产生夹持损伤，导致现有的输送叶菜株的设备对叶菜造成的损伤较大。
3、针对叶菜有序收获过程极易损伤的问题，亟需专利技术一种叶菜恒力夹持输送机构，以使收获过程作用力小于叶菜损伤力，实现...
【技术保护点】
1.一种基于非圆齿轮系统的叶菜恒力夹持输送机构，包括机架(2)、转动安装在机架上的两条夹持输送带(3)，以及驱动夹持输送带转动的驱动装置(41)，两夹持输送带相靠近的侧边之间形成夹持输送通道，其特征在于：两夹持输送带的内侧分别设有安装在所述机架上的若干恒力夹持模块(5)；
2.根据权利要求1所述的基于非圆齿轮系的叶菜恒力夹持输送机构，其特征在于：所述安装壳上转动连接有位于第一旋转轴与第二旋转轴之间的中间转轴，所述中间转轴上固装有与前端非圆齿轮(531)啮合的中间非圆齿轮Ⅰ(532)，以及与后端非圆齿轮(534)啮合的中间非圆齿轮Ⅱ(533)。
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【技术特征摘要】
1.一种基于非圆齿轮系统的叶菜恒力夹持输送机构，包括机架(2)、转动安装在机架上的两条夹持输送带(3)，以及驱动夹持输送带转动的驱动装置(41)，两夹持输送带相靠近的侧边之间形成夹持输送通道，其特征在于：两夹持输送带的内侧分别设有安装在所述机架上的若干恒力夹持模块(5)；
2.根据权利要求1所述的基于非圆齿轮系的叶菜恒力夹持输送机构，其特征在于：所述安装壳上转动连接有位于第一旋转轴与第二旋转轴之间的中间转轴，所述中间转轴上固装有与前端非圆齿轮(531)啮合的中间非圆齿轮ⅰ(532)，以及与后端非圆齿轮(534)啮合的中间非圆齿轮ⅱ(533)。
3.根据权利要求1所述的基于非圆齿轮系的叶菜恒力夹持输送机构，其特征在于：所述安装壳上通...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹亮亮，闫大伟，牛子孺，李扬，孙宜佺，刘国琴，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：
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