输配电线路等值覆冰厚度测量方法技术

本发明专利技术公开了一种输配电线路等值覆冰厚度测量方法，属于输配电线路运维技术领域，包括获取两组待测输电线路覆冰厚度的目标点的图像，所述图像包括左图像以及右图像，两组所述图像能够获取目标点的三维坐标；根据所述待测输电线路可以获得输电线路的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度；通过有待测输电线路覆冰厚度的目标点的图像，且根据校正后的两组所述图像获取视差图能够在称重法的基础上，通过视觉也能够观察输电线路覆冰厚度的情况，在两种方法的共同配合下，能够减少单一的称重法造成误差，能够直观且明显的检测到输电线路覆冰厚度状况，避免输电线路因覆冰过厚导致线路出现损坏的现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输配电线路运维，具体是一种输配电线路等值覆冰厚度测量方法。

技术介绍

1、输电线路是指由发电厂(包括水电站、火电站、核电站、风电场及光伏电站等)向电力负荷中心输送电能以及电力系统之间的联络的电力线路；在严寒天气过程中，覆冰引起的事故直接原因都是大范围长时间低温、雨雪冰冻天气，但同时也反映出电网抵御恶劣气候能力不足，缺乏在第一时间掌握线路运行情况的手段，因此对输电线路覆冰在线监测的研究有着重大的现实意义，但是，现有仅靠单一的称重法会使覆冰计算结果与实际值的误差较大，从而影响覆冰监测结果的准确度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种输配电线路等值覆冰厚度测量方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种输配电线路等值覆冰厚度测量方法，包括获取两组待测输电线路覆冰厚度的目标点的图像，所述图像包括左图像以及右图像，

4、两组所述图像获取目标点的三维坐标；

5、根据所述待测输电线路可以获得导线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输配电线路等值覆冰厚度测量方法，其特征在于，包括获取两组待测输电线路覆冰厚度的目标点的图像，所述图像包括左图像以及右图像，两组所述图像能够获取目标点的三维坐标；

2.根据权利要求1所述的输配电线路等值覆冰厚度测量方法，其特征在于，对两组所述所述图像进行校正处理；根据校正后的两组所述图像获取视差图；根据所述视差图获取输电线路的覆冰厚度：根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息。

3.根据权利要求2所述的输配电线路等值覆冰厚度测量方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种输配电线路等值覆冰厚度测量方法，其特征在于，包括获取两组待测输电线路覆冰厚度的目标点的图像，所述图像包括左图像以及右图像，两组所述图像能够获取目标点的三维坐标；

2.根据权利要求1所述的输配电线路等值覆冰厚度测量方法，其特征在于，对两组所述所述图像进行校正处理；根据校正后的两组所述图像获取视差图；根据所述视差图获取输电线路的覆冰厚度：根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息。

3.根据权利要求2所述的输配电线路等值覆冰厚度测量方法，其特征在于，所述输电线路双目图像的第一方向上获取两组双目图像，在输电线路双目图像的第二方向上获取两组双目图像；其中，第一方向与第二方向是相互垂直的方向；将每组双目图像标记为左图像和右图像，其中，左图像与右图像是以每组双目图像的中线对称的两个图像。

4.根据权利要求3所述的输配电线路等值覆冰厚度测量方法，其特征在于，对于每一组所述双目图像，将左图像和右图像输入卷积神经网络模型，计算左图像中的每一个像素点p＝(x，y)与右图像在像素点pd＝(x-d，y)处的匹配成本：其中，d为视差值；对于每一组所述双目图像，获取左图像中的每一个像素点...

【专利技术属性】
技术研发人员：易怀强，周道全，万晶，马耀东，黄国栋，张曙哲，王金健，陈永强，张晓然，葛莹莹，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司光山县供电公司，
类型：发明
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