一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，具体为一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法，包括车体，车体的顶面设有安装板，车体与安装板之间沿竖向滑动配合，安装板的底面还设有用于控制车体上下滑移的驱动组件；还包括行走轨，行走轨共有两根，两根行走轨分别固定设置于安装板的前后两侧壁，且两根行走轨相互平行；本发明专利技术通过在两条行走轨之间设置车体，通过车体自动实现本装置的移动，从而无需人工搬运，大大减轻了工人劳动强度的同时，还能够提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人，具体为一种步履式顶推机器人及其用于桥梁顶推的方法。

技术介绍

1、桥梁顶推施工技术是指梁体在桥头逐段浇筑或者拼装后，使用顶推设备进行纵向顶推，使得梁体通过各墩顶的临时滑动支座面就位的施工方法，因此，在桥梁建设施工过程中，顶推设备成为必不可少的工具之一。

2、传统技术中，顶推设备通常包含千斤顶、高压油泵、拉杆、顶推锚具(如自动工具锚、拉锚器)等组成部分。其中，千斤顶是提供顶推动力的主要设备，它可以是水平千斤顶或自动连续千斤顶，并配套使用普通高压油泵或专用的液压站作为动力源。拉杆体系则用于传递顶推过程中的拉力，确保梁体的稳定推进。然而，在实际应用中，顶推设备不仅用于桥梁的直线段施工，还适用于曲线段的施工作业需求。

3、因此，在现有技术中，步履式顶推设备通过集成先进的控制技术，如plc控制技术，步履式顶推设备可以实现三维六向的动态调整以及实时数据采集和处理能力，从而应对复杂地形和结构要求。然而，步履式顶推设备仍存在一定的不足之处，例如，由于步履式顶推设备集成度高，且体积和重量较大，因此存在搬运不便的情况；还例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种步履式顶推机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种步履式顶推机器人，其特征在于：所述驱动组件(102)包括两根电动推杆，所述电动推杆的一端与所述安装板(101)的底面铰接设置，所述电动推杆的活动端与所述车体(100)铰接设置。

3.根据权利要求1所述的一种步履式顶推机器人，其特征在于：所述行走轨(200)的顶面设有沿自身长度方向分布的滑块(201)，所述纵向滑轨(300)与所述滑块(201)之间滑动配合；所述纵向滑轨(300)的前后两端均设有两个滚动轮(301)，所述滚动轮(301)与所述纵向滑轨(300)之间转动配合，所述行走轨(200)...

【技术特征摘要】

1.一种步履式顶推机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种步履式顶推机器人，其特征在于：所述驱动组件(102)包括两根电动推杆，所述电动推杆的一端与所述安装板(101)的底面铰接设置，所述电动推杆的活动端与所述车体(100)铰接设置。

3.根据权利要求1所述的一种步履式顶推机器人，其特征在于：所述行走轨(200)的顶面设有沿自身长度方向分布的滑块(201)，所述纵向滑轨(300)与所述滑块(201)之间滑动配合；所述纵向滑轨(300)的前后两端均设有两个滚动轮(301)，所述滚动轮(301)与所述纵向滑轨(300)之间转动配合，所述行走轨(200)的顶面开设有沿自身长度方向分布的滑槽(202)，所述滚动轮(301)与所述滑槽(202)滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种步履式顶推机器人，其特征在于：所述纵向滑轨(300)的顶面开设有内嵌槽，所述横移部(500)的底面转动设有滚轴(503)，所述滚轴(503)与所述纵向滑轨(300)的内底面滚动配合；所述内嵌槽内设有沿横移部(500)长度方向分布的横移油缸(504)，所述横移油缸(504)的活动端与所述横移部(500)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种步履式顶推机器人，其特征在于：所述伸展架(401)包括呈冂字形的主架体(4011)，所述主架体(4011)的外部两侧均滑动设有伸展板(4012)，两块所述伸展板(4012)均与所述纵向滑轨(300)固定连接；所述推进油缸(402)的缸体与所述主架体(4011)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种步履式顶推机器人，其特征在于：所述定位机构(600)包括沿竖向分布的定位油缸(601)，所述定位油缸(601)的缸体与所述主架体(4011)固定连接，所述定位油缸(601)的活动端设有连接板(602)，所述连接板(602)的长度方向垂直于所述行走轨(200)，所述连接板(602)的两端均固定设有沿竖向分布的定位柱(603)，所述行走轨(200)的上表面开设有若干间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈火文，吕会力，叶武辉，陈敬文，陈鹏，杨伟浩，邰燕锟，任尧煊，贾建和，任康，
申请(专利权)人：达濠市政建设有限公司，
类型：发明
国别省市：