【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种电流采集控制方法、电路、控制器和双电机升降桌。
技术介绍
1、升降桌一般用直流有刷电机作为动力驱动立柱上下运行，驱动电机的方法主要是采用继电器或mos(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属氧化物半导体场效应晶体管)管控制电机的方向和速度。
2、在升降桌运行期间，由于负载变化、遇到障碍物或电机堵转等原因，均可能导致电流变化。对于配备双电机的升降桌而言，为了准确判断其各种工作状态，需较为精确地采集两个电机的电流。传统的做法是分别设置两个电流采样电路以对两个电机的电流进行分别采样，然而这种方法会使电路设计更为复杂且成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电流采集控制方法、电路、控制器和双电机升降桌，以解决现有的双电机电流采集方案存在的电路复杂、成本较高的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
...
【技术保护点】
1.一种电流采集控制方法，其特征在于，应用于电流采集控制电路，所述电流采集控制电路包括电流采样模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动第一电机和第二电机，所述第一电机的电流和所述第二电机的电流均流经所述电流采样模块的同一采样点；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电流采集控制方法，其特征在于，所述输出控制信号到所述电机驱动模块以驱动所述第一电机和所述第二电机工作，包括：
3.根据权利要求2所述的电流采集控制方法，其特征在于，所述根据定时器的计数值与预设的第一比较值、第二比较值的大小关系，控制输出的所述第一PWM信号、所述第二PWM信号的
【技术特征摘要】
1.一种电流采集控制方法，其特征在于，应用于电流采集控制电路，所述电流采集控制电路包括电流采样模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动第一电机和第二电机，所述第一电机的电流和所述第二电机的电流均流经所述电流采样模块的同一采样点；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电流采集控制方法，其特征在于，所述输出控制信号到所述电机驱动模块以驱动所述第一电机和所述第二电机工作，包括：
3.根据权利要求2所述的电流采集控制方法，其特征在于，所述根据定时器的计数值与预设的第一比较值、第二比较值的大小关系，控制输出的所述第一pwm信号、所述第二pwm信号的电平状态，包括：
4.根据权利要求2或3所述的电流采集控制方法，其特征在于，所述从所述电流采样模块获取所述第一pwm信号为高电平且所述第二pwm信号为低电平时的第一采样电流，包括：
5.根据权利要求2或3所述的电流采集控制方法，其特征在于，所述从所述电流采样模块获取所述第一pwm信号为低电平且所述第二pwm信号为高电平时的第二采样电流，包括：
6.一种控制器，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电流采集控制方法。
7.一种电流采集控制电路，其特征在于，包括控制器、电流采样模块和电机驱动模块，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：史建业，张建式，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。