【技术实现步骤摘要】
本公开内容涉及距离估计方法和设备。
技术介绍
1、驾驶辅助技术和/或自主驾驶技术的研究和开发一直在积极地进行。已经实施了与驾驶辅助技术和/或自主驾驶技术相关的各种类型的提案，在内部专利公开wo 2019/202397中公开了这些提案之一。
2、驾驶辅助技术旨在减轻驾驶员的负担以使驾驶员能够舒适且安全地驾驶车辆。例如，这些驾驶辅助技术包括与跟随距离控制、车道保持辅助控制、车道变换辅助控制、停车辅助控制、障碍物警告、防撞辅助控制或其他车辆控制技术相关的技术。这些自主驾驶技术旨在使车辆自动地即自主地行驶，而不需要驾驶员的驾驶操作。各种感测装置例如摄像装置和/或雷达装置安装在具有这样的驾驶辅助技术和/或驾驶辅助技术的车辆中。各种感测装置被配置成检测车辆周围的周围情况。行驶中的自主车辆的自主控制操作例如自主转向操纵、自主驾驶和/或自主制动是基于例如由感测装置检测到的周围情况和/或指示自主车辆的当前位置周围的区域的视觉表示的地图信息来执行的。特别地，可以使用包括自主车辆周围的每个车道的道路数据的高准确度地图信息来执行行驶中的自主车辆的自...
【技术保护点】
1.一种距离估计方法，包括：
2.根据权利要求1所述的距离估计方法，其中：
3.根据权利要求1或2所述的距离估计方法，其中：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的距离估计方法，其中，所述代表性周期对应于所述强度-频率谱中选择的局部强度峰值。
5.根据权利要求4所述的距离估计方法，其中：
6.根据权利要求4或5所述的距离估计方法，其中：
7.根据权利要求4至6中任一项所述的距离估计方法，其中：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的距离估计方法，其中：
9.根据权利要求8所述的...
【技术特征摘要】
1.一种距离估计方法，包括：
2.根据权利要求1所述的距离估计方法，其中：
3.根据权利要求1或2所述的距离估计方法，其中：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的距离估计方法，其中，所述代表性周期对应于所述强度-频率谱中选择的局部强度峰值。
5.根据权利要求4所述的距离估计方法，其中：
6.根据权利要求4或5所述的距离估计方法，其中：
7.根据权利要求4至6中任一项所述的距离估计方法，其中：
8.根据权利...
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