自主移动系统技术方案

本发明专利技术提供一种自主移动系统。自主移动系统具备：作业机器人，其一边在作业区域内进行自主移动一边进行作业；充电站，其对作业机器人进行充电；边界金属线，其划分出作业区域，且在通电时产生磁场；以及站点金属线，其被配置于充电站，与边界金属线电连接，并且在通电时产生磁场。作业机器人具备：磁检测部，其对由边界金属线产生的磁场与由站点金属线产生的磁场进行检测；以及控制部，其基于磁检测部的检测结果而对站点金属线进行检测。充电站具备：充电端子，其与作业机器人电连接；以及信号发生器，其对边界金属线与站点金属线外加相同的电信号。

【技术实现步骤摘要】

本说明书所公开的技术涉及一种自主移动系统。

技术介绍

1、在日本特开2017－182635号公报中公开一种自主移动系统。自主移动系统具备：作业机器人，其一边在作业区域内进行自主移动一边进行作业；充电站，其对作业机器人进行充电；边界金属线，其划分出作业区域，且在通电时产生磁场；以及站点金属线，其被配置于充电站，且在通电时产生磁场。作业机器人具备：作业部，其进行作业；作业用马达，其使作业部进行动作；移动部，其使作业机器人进行移动；移动用马达，其使移动部进行动作；蓄电池，其在充电站被充电，且向作业用马达与移动用马达供电；磁检测部，其对由边界金属线产生的磁场与由站点金属线产生的磁场进行检测；以及控制部，其对作业用马达与移动用马达进行控制，且基于磁检测部的检测结果而对站点金属线进行检测。充电站具备：充电端子，其与作业机器人电连接；第1信号发生器，其对边界金属线外加第1电信号；以及第2信号发生器，其对站点金属线外加第2电信号。

技术实现思路

1、在上述自主移动系统中，为了对站点金属线进行检测，需要对站点金属线外加第2电信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自主移动系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自主移动系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的自主移动系统，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自主移动系统，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的自主移动系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的自主移动系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的自主移动系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的自主移动系统，其特征在于，

9.根据权利要求5～8中任一项所述的自主移动系统，其特征在于，

...

【技术特征摘要】

1.一种自主移动系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自主移动系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的自主移动系统，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自主移动系统，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的自主移动系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的自主移动系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的自主移动系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：芳川达也，山本浩克，小岛将弘，丰田元气，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：