一种集成式摆线针轮减速器及调控方法技术

本发明专利技术公开了一种集成式摆线针轮减速器及调控方法，具体涉及减速器技术领域，减速器包括：无框力矩电机组件和摆线针轮减速组件；无框力矩电机组件包括：驱动单元和电机尾部支撑座；摆线针轮减速组件包括：第一摆线轮、第二摆线轮、针齿外壳和偏心轴；针齿外壳的内壁安装有针齿；驱动单元通过偏心轴与摆线针轮减速组件连接；第一摆线轮和第二摆线轮分别通过第一滚针轴承和第二滚针轴承套设在位于偏心轴的偏心处，针齿外壳设置在第一摆线轮和第二摆线轮的表面；第一摆线轮和第二摆线轮以180°对称的结构布局。本发明专利技术将输入法兰与无框力矩电机组件的外壳进行一体化设计，提高输入输出端同轴度，增加运转平稳性，从而整体更省空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速器，更具体地说，本专利技术涉及一种集成式摆线针轮减速器及调控方法。

技术介绍

1、已知自动导引车(agv)的不断优化是推动整个行业进步的关键；传统上，行星减速器因结构紧凑、传动效率较高而被广泛应用于agv之中；然而，随着应用场景对重载能力、连续作业可靠性的要求不断提升，行星减速器在高负载下的温升、磨损、传动精度和功率密度不足等问题日益凸显，摆线针轮传动以其独特的机械构造，不仅能够实现更高的功率密度，即在更小的空间里传递更多的动力，而且具有较高的传动精度，有效缓冲冲击负荷，减少磨损，提升整体系统的耐用性；通过提高功率密度，agv的体积和重量得以优化，进而增加载货空间或提升续航能力，为用户创造更大的经济价值；因此agv小车不断朝着小型化发展，整机高度低、结构紧凑的产品更能满足市场上的发展需求；相较于传统的行星减速器，摆线针轮减速器能在更小的空间传递更大的减速比；目前市场上agv减速器驱动有两种，电机-减速器分体式和集成式结构。

2、但现有技术的摆线针轮减速器集成化程度普遍不高，安装空间利用率较低，从而相应的agv减速器设计集成化程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：所述减速器包括：无框力矩电机组件(1)和摆线针轮减速组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮传动组件(23)包括：第一摆线轮(231)、第二摆线轮(232)、针齿外壳(233)和偏心轴(234)；

4.根据权利要求3所述的一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一摆线轮(231)和第二摆线轮(232)以偏心轴(234)轴向中心线为对称轴对称分布，所述针齿外壳(233)的外表面固定套接有包胶轮(20)...

【技术特征摘要】

1.一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：所述减速器包括：无框力矩电机组件(1)和摆线针轮减速组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮传动组件(23)包括：第一摆线轮(231)、第二摆线轮(232)、针齿外壳(233)和偏心轴(234)；

4.根据权利要求3所述的一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一摆线轮(231)和第二摆线轮(232)以偏心轴(234)轴向中心线为对称轴对称分布，所述针齿外壳(233)的外表面固定套接有包胶轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种集成式摆线针轮减速器，其特征在于：所述无框力矩电机组件(1)还包括：编码器(13)和尾罩(14)；

6.根据权利要求3所述的一种集成式摆线...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，罗萍，李伟，周建，左俊，
申请(专利权)人：合肥波林新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：