【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业设备领域，尤其涉及一种农业运输装置。
技术介绍
1、目前，在大田、果园温室种植是农场农业生产中最重要的组成部分,传统的种植业的农业生产资料的运输和移动设备的搭载大都依靠人工手动或人工操作机器完成,存在作业效率低、人工成本高、工作强度大等缺点。由于传统农田、果园等农场厂房、道路、水、电、温室等基础条件差,以及无线通讯基站和传感器等装备布置基础设施简陋,工作环境恶劣,机器人还无法进入以取代人力工作，无法实现农业劳动力的彻底解放。随着大数据、人工智能、物联网和机器人等信息技术的发展,无人农场成为未来智慧农业一种全新生产作业模式,通过对农场路况、地形、架设通讯基站等基础设施的升级改造,以机器人取代人的场景越来越变成现实。目前,市场能够用于自动导航、精准定位、路径规划、智能避障的农业领域的无人运输机器人比较少或者方案不够成熟。因此,现有的农业运输工具存在农场作业的效率低，人工成本较低，人的工作强度较大,安全性较高,智能化程度较低的问题。另外,现有技术中的无人运输机器人的环境感知或导航模块等监测模块是分散设置的,多个监测模块的安装...
【技术保护点】
1.一种农业运输装置，所述农业运输装置上设置有运输车筐，其特征在于，包括导航模块，控制模块，第一采集模块及粉碎模块，
2.如权利要求1所述的农业运输装置，其特征在于，还包括第二采集模块，
3.如权利要求2所述的农业运输装置，其特征在于，还包括分析模块，所述第二采集模块具体为作物图像采集模块，所述作物图像采集模块用于实时识别并采集作物图像，所述分析模块具体用于根据所述作物图像生成所述作物信息，并传输至所述粉碎模块。
4.如权利要求1所述的农业运输装置，其特征在于，还包括分离模块，所述分离模块用于对所述粉碎模块切割后的农作物进行分离，将...
【技术特征摘要】
1.一种农业运输装置，所述农业运输装置上设置有运输车筐，其特征在于，包括导航模块，控制模块，第一采集模块及粉碎模块，
2.如权利要求1所述的农业运输装置，其特征在于，还包括第二采集模块，
3.如权利要求2所述的农业运输装置，其特征在于，还包括分析模块，所述第二采集模块具体为作物图像采集模块，所述作物图像采集模块用于实时识别并采集作物图像，所述分析模块具体用于根据所述作物图像生成所述作物信息，并传输至所述粉碎模块。
4.如权利要求1所述的农业运输装置，其特征在于，还包括分离模块，所述分离模块用于对所述粉碎模块切割后的农作物进行分离，将需保留部分输送至所述运输车筐上。
5.如权利要求1所述的农业运输装置，其特征在于，还包括称重模块，所述称重模块用于对所述粉碎模块切割后的农...
【专利技术属性】
技术研发人员：万之一，宋志禹，张健飞，唐金成，袁佳怡，宣颖俊，严啸，李鉴方，周玲娜，朱奇云，
申请(专利权)人：上海田惠农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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