一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法及系统技术方案

技术编号:44521277 阅读:18 留言:0更新日期:2025-03-07 13:14
本发明专利技术涉及卫星定位技术领域,提出一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法及系统,其中包括以下步骤:利用GNSS连续运行参考站网进行信号接收;对基站间的双差模糊度进行固定,得到GNSS连续运行参考站网的双差观测值和双差模糊度;基于载波相位观测方程构建FCB估计模型;获取GNSS连续运行参考站网中接收机坐标、卫星坐标,并基于所述双差观测值和双差模糊度计算对流层延迟和电离层延迟,并对所述FCB估计模型进行参数重组优化后求解,得到每个频率的小数周偏差估计值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星定位,更具体地,涉及一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法及系统


技术介绍

1、小数周偏差(fractional cycle bias,fcb)是全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system,gnss)领域中一个关键的技术参数,在gnss定位中,卫星信号的相位测量值通常包含一个整数部分(即信号传播的完整周期数)和一个分数部分(即信号传播的不完整周期),其整数部分称为模糊度(ambiguity),而分数部分就是fcb。fcb主要由卫星的硬件信号延迟产生,并包含在载波相位观测量中。其中,fcb破坏了模糊度的整周特性。

2、fcb的估计和校正对于提高gnss定位的精度至关重要。由于卫星和接收机硬件延迟的存在,这些延迟会以fcb的形式影响相位测量值,导致模糊度参数失去整数特性,尤其在精密单点定位中,需要消除fcb以固定载波相位的整周模糊度,从而提高定位精度。目前fcb的估计一般使用双频无电离层组合观测值,这种组合的观测值不受电离层延迟的影响,因此可以将fcb分解为宽巷fcb和窄巷fcb再本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的小数周偏差估计方法,其特征在于,所述基于载波相位观测方程构建FCB估计模型中,所述FCB估计模型包括:

3.根据权利要求2所述的小数周偏差估计方法,其特征在于,所述基于GNSS连续运行参考站网中接收机坐标、卫星坐标,以及所述双差对流层延迟和双差电离层延迟,对所述FCB估计模型进行参数重组优化后求解,包括:

4.根据权利要求1所述的小数周偏差估计方法,其特征在于,所述对基站间的双差模糊度进行固定,包括利用差分定位方法对基站间的双差模糊度进行固定。

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【技术特征摘要】

1.一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的小数周偏差估计方法,其特征在于,所述基于载波相位观测方程构建fcb估计模型中,所述fcb估计模型包括:

3.根据权利要求2所述的小数周偏差估计方法,其特征在于,所述基于gnss连续运行参考站网中接收机坐标、卫星坐标,以及所述双差对流层延迟和双差电离层延迟,对所述fcb估计模型进行参数重组优化后求解,包括:

4.根据权利要求1所述的小数周偏差估计方法,其特征在于,所述对基站间的双差模糊度进行固定,包括利用差分定位方法对基站间的双差模糊度进行固定。

5.根据权利要求4所述的小数周偏差估计方法,其特征在于,所述对基站间的双差模糊度进行固...

【专利技术属性】
技术研发人员:王江林马原李宁闫少霞文述生
申请(专利权)人:广州南方测绘科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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