【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，具体涉及模外旋转码叠机构。
技术介绍
1、料片是机械加工过程中常见的零部件之一，在料片生产过程中，通过利用冲床将其冲压成型，冲压完成后，需要人工对冲压好的物体进行收集码叠，整个过程费时费力，增加了工人的劳动强度，降低了工人的工作效率，因此，设计模外旋转码叠机构以改变上述技术缺陷。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供模外旋转码叠机构，该自动化设备设备旨在解决现有技术下的人工收集码叠不仅工作强度大，而且效率不高的技术问题。
3、(2)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样模外旋转码叠机构，包括移动车体，所述移动车体的上表面两端均栓接有立柱，两个所述立柱的顶部固定安装有同一个三轴伺服机械臂组件，所述三轴伺服机械臂组件的底部固定安装有旋转组件，所述旋转组件的底部固定安装有取料爪，所述移动车体的上表面并位于两个立柱之间设置有两个堆料组件和收料组件。
5、优选地，所述...
【技术保护点】
1.模外旋转码叠机构，其特征在于：包括移动车体(1)，所述移动车体(1)的上表面两端均栓接有立柱(2)，两个所述立柱(2)的顶部固定安装有同一个三轴伺服机械臂组件(3)，所述三轴伺服机械臂组件(3)的底部固定安装有旋转组件(301)，所述旋转组件(301)的底部固定安装有取料爪(302)，所述移动车体(1)的上表面并位于两个立柱(2)之间设置有两个堆料组件(4)和收料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的模外旋转码叠机构，其特征在于：所述移动车体(1)上表面的前侧右端固定安装有控制面板(101)，所述移动车体(1)上表面左右两端并位于立柱(2)的外侧均固定...
【技术特征摘要】
1.模外旋转码叠机构，其特征在于：包括移动车体(1)，所述移动车体(1)的上表面两端均栓接有立柱(2)，两个所述立柱(2)的顶部固定安装有同一个三轴伺服机械臂组件(3)，所述三轴伺服机械臂组件(3)的底部固定安装有旋转组件(301)，所述旋转组件(301)的底部固定安装有取料爪(302)，所述移动车体(1)的上表面并位于两个立柱(2)之间设置有两个堆料组件(4)和收料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的模外旋转码叠机构，其特征在于：所述移动车体(1)上表面的前侧右端固定安装有控制面板(101)，所述移动车体(1)上表面左右两端并位于立柱(2)的外侧均固定安装有防护罩(102)。
3.根据权利要求1所述的模外旋转码叠机构，其特征在于：两个所述堆料组件(4)并排设置于收料组件(5)的左侧，所述取料爪(302)位于堆料组件(4)的后端上方。
4.根据权利要求1所述的模外旋转码叠机构，其特征在于：两个所述堆料组件(4)均包括第一固定板(401)，所述第一固定板(401)固定安装于移动车体(1)的上表面，所述第一固定板(401)的上表面两侧均固定连接有安装板(402)，所述安装板(402)的顶部固定连接有第一导轨(403)，所述第一固定板(401)的上表面四角处均固定连接有竖板(404)，所述竖板(404)的上端中部固定安装有限位柱(405)。
5.根据权利要求4所述的模外旋转码叠机构，其特征在于：所述第一导轨(403)的上方设置有第一移动板(406)，所述第一移动板(406)的下表面两侧均固定连接有第一滑块(407)，所述第一滑块(407)滑动连接于第一导轨(403)上，所述第一移动板(406)的顶部固定安装有第一收料板(408)，所述第一收料板(408)的中部固定安装有第一芯轴(409)，所述第一移动板(406)的上表面四角处均固定安装有限位杆(410)，所述第一收料板(408)的一侧中部固定安装有定位针(411)，所述第一固定板(401)的上表面中部固定安装有驱动组件(412)，所述驱动组件(412)的输出端与第一移动板(406)的下表面固定连接，所述第一移动板(406)的两侧分别与相对应的限位柱(405)接触。
6.根据权利要求1所述的模外旋转码叠机构，其特征在于：所述收料组件(5)包括第二固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘琴琴，杨冰，杜海涛，王鹏，许鹏，
申请(专利权)人：浙江智特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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