基于北斗导航与5G的模块化农业智能机器人协同控制系统技术方案

本发明专利技术涉及农业智能化与自动化控制技术领域，公开了基于北斗导航与5G的模块化农业智能机器人协同控制系统，包括：主控农机：配备可调节高度底盘，用于适应粮食作物在各个生育期的不同生长高度，所述主控农机采用新能源电动驱动方式，车体上安装太阳能板、电池向机载电子设备供电保证其正常运行，所述主控农机配备可拆卸的模块化工具，用于根据需要更换模块化工具，所述主控农机采用多层结构的模块化设计。本发明专利技术中，农机配备可拆卸模块化工具，可按需更换功能模块，而5G通信模块和WLAN通信模块均采用与子信道个数相同的接入量接入，最大化成功接入个数，提升接入效率与成功率，提高设备功能拓展性和利用率，使农机能更好地适应不同作业需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业智能化与自动化控制，尤其涉及基于北斗导航与5g的模块化农业智能机器人协同控制系统。

技术介绍

1、随着老龄化速度的增加，从事农业生产的劳动力越来越短缺，现代农业面临着提高生产效率、降低劳动力成本和实现精准农业的挑战，伴随着北斗导航系统提供了高精度的定位与导航能力，农业生产中能够大幅提升农业机械的作业精度，而5g通信技术以其高速、低延迟的特点，可以实现农业机械之间以及与管理终端之间的数据实时传输。

2、但是现有技术中，传统农业机械设备多为单机作业，缺乏协同工作能力，无法更换功能模块，增加了作业准备时间和设备调度成本，降低设备功能拓展性和效率的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了基于北斗导航与5g的模块化农业智能机器人协同控制系统，旨在改善农业机械设备作业准备时间和设备调度成本过高，影响设备功能拓展性和作业效率的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了如下技术方案，基于北斗导航与5g的模块化农业智能机器人协同控制系统，包括：>

3、主控农机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于北斗导航与5G的模块化农业智能机器人协同控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航与5G的模块化农业智能机器人协同控制系统，其特征在于，所述主控农机还配备人机交互界面，供农业生产管理人员输入通过计算机和移动计算设备自动生成作业处方图和查看作业状态，所述多层结构的模块包括以农机为整体动力系统在下层，控制系统在中间层，模块连接系统在上层的设计。

3.根据权利要求1所述的基于北斗导航与5G的模块化农业智能机器人协同控制系统，其特征在于，所述可拆卸的模块化工具包括触点连接或数据线连接，所述触点连接通过旋转模块化工具至法兰卡扣内的触点相扣合连...

【技术特征摘要】

1.基于北斗导航与5g的模块化农业智能机器人协同控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航与5g的模块化农业智能机器人协同控制系统，其特征在于，所述主控农机还配备人机交互界面，供农业生产管理人员输入通过计算机和移动计算设备自动生成作业处方图和查看作业状态，所述多层结构的模块包括以农机为整体动力系统在下层，控制系统在中间层，模块连接系统在上层的设计。

3.根据权利要求1所述的基于北斗导航与5g的模块化农业智能机器人协同控制系统，其特征在于，所述可拆卸的模块化工具包括触点连接或数据线连接，所述触点连接通过旋转模块化工具至法兰卡扣内的触点相扣合连接，所述数据线连接通过模块化工具的数据线接口与农机连接并以卡扣进行固定，所述数据线接口包括typc-c接口和usb接口，所述模块化工具包括安装和使用地形、地物测绘仪器、承载“监测作物长势信息的光学、电子设备”的机械臂、机械手、链条、皮带传动、导轨槽、卡扣、接口等工具，用来根据监测任务方便安装和使用与拆卸地形、地物测绘仪器、监测作物长势的光学、电子设备。

4.根据权利要求1所述的基于北斗导航与5g的模块化农业智能机器人协同控制系统，其特征在于，所述无线局域网模块符合ieee 802.11ac、ieee 802.11ax标准及在其基础上的技术改进或、与优化的设备，5g模块符合基于国际电信联盟、电气和电子工程师协会、第三代合作伙伴计划、各国国家标准组织制定的5g通信标准及在其基础上的技术改进或、与优化的设备来完成主控农机与从属农机之间的、主控农机与农业生产管理终端之间的实时通信和数据传输。

5.根据权利要求1所述的基于北斗导航与5g的模块化农业智能机器人协同控制系统，其特征在于，所述农业生产管理终端通过5g通信系统、wlan通信系统将处方图下发至主控农机，所述处方图包括作业区域、路径规划、作业参数和需要使用的功能模块，所述5g通信系统和wlan通信系统执行：

6.根据权利要求1所述的基于北斗导航与5g的模块化农...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，马新明，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：