永磁同步电机及其多电阻电流采样方法技术

公开了一种永磁同步电机及其多电阻电流采样方法。永磁同步电机基于SVPWM策略对三相逆变器进行控制，并且该方法包括：判断当前控制周期是否进入两相不可采样区域；在判断进入该区域情况下，延长三相中采样窗口小于最小采样时间的两相的下桥臂导通时间，以使得延长后得到的电压矢量方向不变；以及采集延长后可测量的两相的电流，并根据采集的两相电流计算第三相的电流。本公开通过在保持电压合成矢量方向不变的同时延长两相的下桥臂导通时间来保证FOC的精确控制。在外界干扰较小的情况下，也可不预留采样窗口，而通过对称区域内的电流进行不可采样区域内的电流估算，从而保证电机最大化的转矩输出。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种电机领域，尤其涉及一种永磁同步电机及其多电阻电流采样方法。

技术介绍

1、在永磁同步电机(pmsm)控制过程中，为了使得在整个控制周期均可获得最大转矩输出，常采用foc(field-oriented control，磁定向矢量控制)对电机施加控制。

2、foc控制中需要采样三相电流ia、ib和ic参与电流环的控制。在多电阻采样中，使用设置在三相驱动电路下桥臂的三个电阻(ra、rb和rc)或其中的两个电阻为采样电阻，根据其中两个采样电阻上采集到的电流，并根据基尔霍夫定律来计算第三相电流，从而重构三相电流。

3、当电机转矩较小时，最大输出电压合成矢量可被控制在可采样的矢量圆区间(或称扇区)，然而，对于一些要求最大转矩输出和转速尽可能高的场合，电机需要进入过调制区域。此时，会在某些角度范围内无法正常采样两相电流，进而无法重构三相电流，影响foc控制。

4、为此，需要一种改进的多电阻采样方法。

技术实现思路

1、本公开要解决的一个技术问题是提供一种改进的永磁同步电机多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机多电阻电流采样方法，所述永磁同步电机基于SVPWM策略对三相逆变器进行控制，并且所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述延长三相中采样窗口小于所述最小采样时间Tall的两相的下桥臂导通时间，以使得延长的两相中至少一相的下桥臂导通时间不小于所述最小采样时间Tall，并使得延长后得到的电压合成矢量方向与当前控制周期未经延长的预定电压合成矢量方向保持一致还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述延长三相中采样窗口小于所述最小采样时间Tall的两相的下桥臂导通时间，以使得延长的两相中至少一相的下桥臂导通时间不小于所述最小采样时间Ta...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机多电阻电流采样方法，所述永磁同步电机基于svpwm策略对三相逆变器进行控制，并且所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述延长三相中采样窗口小于所述最小采样时间tall的两相的下桥臂导通时间，以使得延长的两相中至少一相的下桥臂导通时间不小于所述最小采样时间tall，并使得延长后得到的电压合成矢量方向与当前控制周期未经延长的预定电压合成矢量方向保持一致还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述延长三相中采样窗口小于所述最小采样时间tall的两相的下桥臂导通时间，以使得延长的两相中至少一相的下桥臂导通时间不小于所述最小采样时间tall，并使得延长后得到的电压合成矢量方向与当前控制周期未经延长的预定电压合成矢量方向保持一致的步骤还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述延长三相中采样窗口小于所述最小采样时间tall的两相的下桥臂导通时间，以使得用于合成当前电压合成矢量方向的两个三相导通电压矢量的导通时间之比相比于延长前不变的步骤还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述多电阻采样是三电阻采样，并且当前控制周期进入两相不可采样区域是指三相导通电压矢量合成得到电压合成矢量位于foc控制可输出的最大正六边形矢量中，并且所述两相不可采样区域包括：

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述多电阻采样是三电阻采样，并且

7.如权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦，王聪，
申请(专利权)人：兆易创新科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：