【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标跟踪，尤其涉及一种基于遮挡状态的多目标跟踪方法及其相关装置。
技术介绍
1、经典的多目标跟踪匹配方式有以下两种方式：（一）reid向量匹配：利用reid（re-identification）算法计算目标的特征向量，通过计算reid向量的相似度来衡量目标之间的相似度。没有遮挡的情况下，目标的reid可信度比较高。有遮挡的情况下，由于对应区域可能存在其他物体的特征，导致reid的可信度不高。（二）iou匹配：利用目标检测框之间的重叠度（intersection over union，iou）来衡量目标之间的相似度。当目标运动速度较慢或适中的情况，即使存在遮挡情况下，iou也表现出较高的可信度。但是当目标运动比较快的情况下，有可能iou的可信度降低。如果相机本身也在移动，则iou的可信度会进一步降低。在中间几帧中出现丢失的情况，iou的可信度就更加受到影响。
2、传统的经典多目标跟踪方法假定了丢失轨迹只能通过reid向量匹配来进行查找，即目标在丢失后重新出现时，reid向量仍然有效。但是这种假定情况未考虑检测器的性能...
【技术保护点】
1.一种基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在于，所述根据各目标的检测框的位置识别各目标的遮挡状态，包括：
3.根据权利要求1所述的基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在于，所述将中度遮挡和重度遮挡的目标的检测框与未匹配的已确认轨迹进行基于IoU的匹配之后还包括：
4.根据权利要求3所述的基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在于，所述将所有未匹配的轨迹与所有未匹配的检测框进行基于几何特征相似度的匹配，包括：
5.根据权利要求4所述的基于遮挡状态的多...
【技术特征摘要】
1.一种基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在于，所述根据各目标的检测框的位置识别各目标的遮挡状态，包括：
3.根据权利要求1所述的基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在于，所述将中度遮挡和重度遮挡的目标的检测框与未匹配的已确认轨迹进行基于iou的匹配之后还包括：
4.根据权利要求3所述的基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在于，所述将所有未匹配的轨迹与所有未匹配的检测框进行基于几何特征相似度的匹配，包括：
5.根据权利要求4所述的基于遮挡状态的多目标跟踪方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：金一帆，王忠，周庆标，
申请(专利权)人：熵云脑机杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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