一种物流线上托盘紧推装置制造方法及图纸

本技术公开了一种物流线上托盘紧推装置，包括托盘架，所述托盘架之间设有多个输送滚筒，每个所述输送滚筒均与所述托盘架转动连接，所述托盘架上设有托盘，所述托盘的两端设有电缸，每个所述电缸的输出端设有限制所述托盘沿所述输送滚筒长度方向滑动的阻挡块，所述电缸可滑动调节在所述托盘架上；通过在托盘架的两端设置电缸，电缸的输出端固定设有阻挡块，电缸能驱动阻挡块向托盘一侧施加夹持力，托盘被输送至机械臂待抓取后，在两个气缸施加的夹持力下，使托盘不会沿输送滚筒的长度方向发生移动，同时，在气缸的夹持力下，机械臂独个抓取物料不会导致托盘的上移，避免对物料进行损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锂电池加工，具体涉及一种物流线上托盘紧推装置。

技术介绍

1、在对锂电池进行加工时，多个待加工的物料大多存放在托盘中，需使用机械臂独个抓取锂电池物件转移至加工区进行机械化作业，满盘的托盘在滚筒的输送下进入机械臂抓取区，在机械臂抓取时，由于缺少对托盘的限位，托盘能左右晃动，无法固定，机械手下降抓取电池时，会出现托盘被带起一点，电池上升后，会轻微刮到内衬边缘，在抓取托盘最后两个的时候，会把整个托盘带起来，导致撞击。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种物流线上托盘紧推装置。

2、本技术所采用的技术方案为：包括托盘架，所述托盘架之间设有多个输送滚筒，每个所述输送滚筒均与所述托盘架转动连接，所述托盘架上设有托盘，所述托盘的两端设有电缸，每个所述电缸的输出端设有限制所述托盘沿所述输送滚筒长度方向滑动的阻挡块，所述电缸可滑动调节在所述托盘架上。

3、作为本技术的优选，所述托盘架上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述滑槽限位滑动连接，所述滑块远离所述托盘的一侧设有安装座，所述安装座通过锁止螺栓与所述滑块安装连接。

4、作为本技术的优选，所述电缸的固定端固定安装在所述安装座顶部，其输出端朝向所述托盘，所述阻挡块与所述电缸的输出端固定连接，所述阻挡块呈l状，所述阻挡块底部与所述托盘相接触的端面低于所述托盘的下端面。

5、作为本技术的优选，所述电缸的输出端通过调节螺栓与所述阻挡块固定连接，所述阻挡块上设有多个螺栓孔，所述螺栓孔与所述调节螺栓相适配，多个所述螺栓孔沿所述阻挡块安装高度方向等距分布。

6、作为本技术的优选，两个所述电缸呈对角分布在所述托盘架的相对两侧。

7、作为本技术的优选，所述托盘架顶部设有导向板，所述导向板与所述托盘架固定连接。

8、作为本技术的优选，所述托盘内固定设有多个限位隔板，所述限位隔板与所述托盘固定连接，每个所述限位隔板内用于存储物料。

9、作为本技术的优选，所述输送滚筒上设有防滑胶套，所述防滑胶套套接在所述输送滚筒上。

10、本技术的有益效果为：

11、1、本技术作为一种物流线上托盘紧推装置，通过在托盘架的两端设置电缸，电缸的输出端固定设有阻挡块，电缸能驱动阻挡块向托盘一侧施加夹持力，托盘被输送至机械臂代抓取后，在两个气缸施加的夹持力下，使托盘不会沿输送滚筒的长度方向发生移动，同时，在气缸的夹持力下，机械臂独个抓取物料不会导致托盘的上移，避免对物料进行损坏。

12、2、通过将电缸可滑动调节在滑槽内，实现电缸在托盘架上的位置可进行滑动调节，来满足对托盘的最佳夹持位置，通过在阻挡块上等距设有多个螺栓孔，实现气缸输出端可改变与阻挡块的安装高度，来适应托盘在输送滚筒上的不同高度。

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【技术保护点】

1.一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：包括托盘架，所述托盘架之间设有多个输送滚筒，每个所述输送滚筒均与所述托盘架转动连接，所述托盘架上设有托盘，所述托盘的两端设有电缸，每个所述电缸的输出端设有限制所述托盘沿所述输送滚筒长度方向滑动的阻挡块，所述电缸可滑动调节在所述托盘架上。

2.根据权利要求1所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：所述托盘架上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述滑槽限位滑动连接，所述滑块远离所述托盘的一侧设有安装座，所述安装座通过锁止螺栓与所述滑块安装连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：所述电缸的固定端固定安装在所述安装座顶部，其输出端朝向所述托盘，所述阻挡块与所述电缸的输出端固定连接，所述阻挡块呈L状，所述阻挡块底部与所述托盘相接触的端面低于所述托盘的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：所述电缸的输出端通过调节螺栓与所述阻挡块固定连接，所述阻挡块上设有多个螺栓孔，所述螺栓孔与所述调节螺栓相适配，多个所述螺栓孔沿所述阻挡块安装高度方向等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：两个所述电缸呈对角分布在所述托盘架的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：所述托盘架顶部设有导向板，所述导向板与所述托盘架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：所述托盘内固定设有多个限位隔板，所述限位隔板与所述托盘固定连接，每个所述限位隔板内用于存储物料。

8.根据权利要求1所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：所述输送滚筒上设有防滑胶套，所述防滑胶套套接在所述输送滚筒上。

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【技术特征摘要】

1.一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：包括托盘架，所述托盘架之间设有多个输送滚筒，每个所述输送滚筒均与所述托盘架转动连接，所述托盘架上设有托盘，所述托盘的两端设有电缸，每个所述电缸的输出端设有限制所述托盘沿所述输送滚筒长度方向滑动的阻挡块，所述电缸可滑动调节在所述托盘架上。

2.根据权利要求1所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：所述托盘架上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述滑槽限位滑动连接，所述滑块远离所述托盘的一侧设有安装座，所述安装座通过锁止螺栓与所述滑块安装连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流线上托盘紧推装置，其特征在于：所述电缸的固定端固定安装在所述安装座顶部，其输出端朝向所述托盘，所述阻挡块与所述电缸的输出端固定连接，所述阻挡块呈l状，所述阻挡块底部与所述托盘相接触的端面低于所述托盘的下端面。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，朱启勇，
申请(专利权)人：益阳长天新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：