【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机领域，尤其是涉及一种磁悬浮直线电机。
技术介绍
1、理发器、剃须刀等电动工具需要直线电机带动刀片高频率往复移动，从而实现对毛发的剪切工作。由于使用场景的特殊性，这类电机需要满足体型小和动力大等特点，而现有的用于理发器、剃须刀等电动工具的直线电机，多数直线电机的结构较为复杂，零部件非常多，组装难度大，大大增加了生产成本。如申请号为202111536822.8公开的一种无刷电磁悬浮振动电机，该电机中包括复位弹簧、底角支座、线圈固定基座、前后支撑框架、弹片等等结构，零部件非常多，组装难度大，组装后使得等个体积也增大，从而对理发器、剃须刀的相应安装空间要求增加；且整体成本较高，生产难度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种磁悬浮直线电机。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种磁悬浮直线电机，包括安装座、定子组件和动子组件，定子组件和动子组件均设于安装座上，动子组件位于定子组件的上方，并与定子组件对应设置；
3、安装座包括固定部和摆动部，摆动部设于固定部的上方，安装座为一体注塑成型结构；
4、定子组件固定在固定部上，动子组件固定在摆动部上；
5、摆动部包括第一摆动部和第二摆动部，第一摆动部和第二摆动部平行设置，动子组件为两组，分别为第一组动子组件和第二组动子组件，第一组动子组件设于第一摆动部上，第二组动子组件设于第二摆动部上；
6、摆动部的两侧均设有回弹环，回弹环
7、回弹环与安装座为一体注塑成型结构。
8、在一些实施方式中，回弹环的顶部向内侧凸起设有连接部，缺口位于连接部上，并向外侧贯穿回弹环，回弹环通过连接部与摆动部连接；
9、回弹环的顶部的外侧设有弧形部，弧形部向连接部一侧凹陷，缺口两侧均设有弧形部，且对称设置。由此，通过设有连接部，使得回弹环与摆动部之间具有一定的空间，便于摆动部的左右来回摆动。
10、在一些实施方式中，回弹环的外侧壁为竖直壁，竖直壁位于弧形部的下方，且竖直壁位于弧形部的外侧。由此，通过设有竖直壁，方便回弹环的两侧通过竖直壁固定在外接配合结构上，便于整个电机的安装固定。
11、在一些实施方式中，第一摆动部与第二摆动部结构相同，第一摆动部包括弹片，弹片固定在固定部两侧的上方，两侧弹片均为多片，回弹环与最外侧的弹片相连接。
12、在一些实施方式中，第一摆动部还包括安装部，安装部位于固定部上方，安装部位于两侧弹片之间，第一组动子组件安装在其中一个安装部上，第二组动子组件安装在另一个安装部上。由此，设有安装部，可以方便第一组动子组件和第二组动子组件的安装。
13、在一些实施方式中，定子组件包括定子铁芯和绕组，定子铁芯包括端部、第一电磁柱、第二电磁柱和第三电磁柱，第一电磁柱、第二电磁柱和第三电磁柱依次竖直固定在端部上方，第二电磁柱上套设有线架，绕组绕设在线架上。由此，通过定子组件，通过电流方向的交替，方便带动动子组件进行摆动。
14、在一些实施方式中，固定部上设有u型槽，u型槽的两侧设有第一安装孔和第二安装孔，固定部的底部设有通孔，第一安装孔和第二安装孔均与通孔连通，u型槽的底部与通孔贯通，端部固定在通孔内，第一电磁柱和第三电磁柱分别由第一安装孔和第二安装孔向上伸出，第二电磁柱由u型槽处向上伸出。由此，通过固定部上的各结构，方便定子铁芯直接插入进行固定，安装结构简单；通过u型槽，可以为绕组预留足够空间。
15、在一些实施方式中，第一组动子组件与第二组动子组件结构相同，第一组动子组件包括第一磁铁、第二磁铁、铁轭、摆动件和输出轴，铁轭固定在摆动件的下方，输出轴固定在摆动件的上方，第一磁铁和第二磁铁均固定在铁轭的下方，第一磁铁和第二磁铁均位于定子组件的上方，第一磁铁的磁极与第二磁铁的磁极相反，第一组动子组件中两个磁铁的磁极分布与第二组动子组件中两个磁铁的磁极分布相反。
16、在一些实施方式中，摆动件的下方设有挡板，挡板与摆动件之间形成容纳槽，铁轭固定在容纳槽内；摆动件的顶端设有摆杆，输出轴通过摆杆与摆动件连接，摆动件、挡板和摆杆为一体成型结构。由此，通过设有容纳槽，可以方便铁轭在摆动件上的固定，便于铁轭的安装；通过摆动件各部分的一体成型，可以简化摆动件的加工过程，便于通过摆动件带动摆杆同步摆动，通过摆动带动输出轴摆动。
17、在一些实施方式中，安装部位于动子组件的两侧，安装部上设有开口槽，摆动件的两端向上设有凸起部，摆动件的两端及凸起部均位于开口槽内，并与开口槽固定。由此，通过开口槽，可以方便摆动件的两端固定在开口槽内，方便摆动件的安装，即方便动子组件的安装。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、通过固定部，方便定子组件的安装；通过摆动部，方便动子组件的安装，且方便摆动部相对固定部进行摆动；
20、2、通过安装座为一体注塑成型结构，大大简化了整个电机的结构，大大减少了零部件的数量，从而使得整个电机的组装非常方便，装配简单，利于减小整个电机的体积，大大降低了整个电机的生产成本；
21、3、通过设有第一摆动部和第二摆动部，可以分别在第一组动子组件和第二组动子组件的作用下，带动第一摆动部和第二摆动部进行摆动，从而满足整个电机的使用要求；
22、4、通过设有回弹环，且回弹环顶部设有弧形部，因此，当第一摆动部向其中一侧摆动时，可以使得第一摆动部具有一定的摆动空间，且相应侧的弧形部发生一定的形变，在定子组件上的电流发生变化时，通过弧形部的回弹力带动第一摆动部回弹，从而取代了现有技术中的弹簧等结构；同样的，第二摆动部摆动时，相应的弧形部发生形变，并可以通过弧形部带动第二摆动部进行回弹，大大简化了回弹结构；且通过回弹环与安装座的一体注塑成型结构，简化了整体结构；
23、5、通过设有弹片，可以方便整个摆动部的支撑，及方便对动子组件的支撑，同时，通过弹片可以方便第一摆动部和第二摆动部的左右摆动，满足相应的摆动范围要求；
24、6、通过第一组动子组件和第二组动子组件上设有两个磁极相反分布的磁铁，可以在定子铁芯的作用下，实现了第一摆动部和第二摆动部的相反方向摆动，即可实现两个摆动部的反向来回摆动，从而满足电机的使用要求；
25、7、将弹片和回弹环等结构均采用一体注塑成型结构，即均采用注塑件，可以方便整个结构的生产加工，且大大降低了材料成本。
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1.一种磁悬浮直线电机，其特征在于，包括安装座(1)、定子组件(2)和动子组件(3)，所述定子组件(2)和动子组件(3)均设于安装座(1)上，所述动子组件(3)位于定子组件(2)的上方，并与定子组件(2)对应设置；
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述回弹环(4)的顶部向内侧凸起设有连接部(42)，所述缺口(41)位于连接部(42)上，并向外侧贯穿回弹环(4)，所述回弹环(4)通过连接部(42)与摆动部(12)连接；
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述回弹环(4)的外侧壁为竖直壁(44)，所述竖直壁(44)位于弧形部(43)的下方，且所述竖直壁(44)位于弧形部(43)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述第一摆动部(121)与第二摆动部(122)结构相同，所述第一摆动部(121)包括弹片(1211)，所述弹片(1211)固定在固定部(11)两侧的上方，两侧所述弹片(1211)均为多片，所述回弹环(4)与最外侧的弹片(1211)相连接。
5.根据权利要
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述定子组件(2)包括定子铁芯(21)和绕组(22)，所述定子铁芯(21)包括端部(211)、第一电磁柱(212)、第二电磁柱(213)和第三电磁柱(214)，所述第一电磁柱(212)、第二电磁柱(213)和第三电磁柱(214)依次竖直固定在端部(211)上方，所述第二电磁柱(213)上套设有线架(23)，所述绕组(22)绕设在线架(23)上。
7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述固定部(11)上设有U型槽(111)，所述U型槽(111)的两侧设有第一安装孔(112)和第二安装孔(113)，所述固定部(11)的底部设有通孔(114)，所述第一安装孔(112)和第二安装孔(113)均与所述通孔(114)连通，所述U型槽(111)的底部与所述通孔(114)贯通，所述端部(211)固定在所述通孔(114)内，所述第一电磁柱(212)和第三电磁柱(214)分别由第一安装孔(112)和第二安装孔(113)向上伸出，所述第二电磁柱(213)由U型槽(111)处向上伸出。
8.根据权利要求5所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述第一组动子组件(31)与第二组动子组件(32)结构相同，所述第一组动子组件(31)包括第一磁铁(311)、第二磁铁(312)、铁轭(313)、摆动件(314)和输出轴(315)，所述铁轭(313)固定在摆动件(314)的下方，所述输出轴(315)固定在摆动件(314)的上方，所述第一磁铁(311)和第二磁铁(312)均固定在铁轭(313)的下方，所述第一磁铁(311)和第二磁铁(312)均位于定子组件(2)的上方，所述第一磁铁(311)的磁极与第二磁铁(312)的磁极相反，所述第一组动子组件(31)中两个磁铁的磁极分布与第二组动子组件(32)中两个磁铁的磁极分布相反。
9.根据权利要求8所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述摆动件(314)的下方设有挡板(315)，所述挡板(315)与摆动件(314)之间形成容纳槽(316)，所述铁轭(313)固定在容纳槽(316)内；所述摆动件(314)的顶端设有摆杆(317)，所述输出轴(315)通过摆杆(317)与摆动件(314)连接，所述摆动件(314)、挡板(315)和摆杆(317)为一体成型结构。
10.根据权利要求9所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述安装部(1212)位于动子组件(3)的两侧，所述安装部(1212)上设有开口槽(1213)，所述摆动件(314)的两端向上设有凸起部(318)，所述摆动件(314)的两端及凸起部(318)均位于开口槽(1213)内，并与开口槽(1213)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮直线电机，其特征在于，包括安装座(1)、定子组件(2)和动子组件(3)，所述定子组件(2)和动子组件(3)均设于安装座(1)上，所述动子组件(3)位于定子组件(2)的上方，并与定子组件(2)对应设置；
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述回弹环(4)的顶部向内侧凸起设有连接部(42)，所述缺口(41)位于连接部(42)上，并向外侧贯穿回弹环(4)，所述回弹环(4)通过连接部(42)与摆动部(12)连接；
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述回弹环(4)的外侧壁为竖直壁(44)，所述竖直壁(44)位于弧形部(43)的下方，且所述竖直壁(44)位于弧形部(43)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述第一摆动部(121)与第二摆动部(122)结构相同，所述第一摆动部(121)包括弹片(1211)，所述弹片(1211)固定在固定部(11)两侧的上方，两侧所述弹片(1211)均为多片，所述回弹环(4)与最外侧的弹片(1211)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述第一摆动部(121)还包括安装部(1212)，所述安装部(1212)位于固定部(11)上方，所述安装部(1212)位于两侧所述弹片(1211)之间，所述第一组动子组件(31)安装在其中一个所述安装部(1212)上，所述第二组动子组件(32)安装在另一个所述安装部(1212)上。
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述定子组件(2)包括定子铁芯(21)和绕组(22)，所述定子铁芯(21)包括端部(211)、第一电磁柱(212)、第二电磁柱(213)和第三电磁柱(214)，所述第一电磁柱(212)、第二电磁柱(213)和第三电磁柱(214)依次竖直固定在端部(211)上方，所述第二电磁柱(213)上套设有线架(23)，所述绕组(22)绕设在线架(23)上。
7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮直线电机，其特征在于，所述固定部(11)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈太波，黄德才，
申请(专利权)人：广东凯恒电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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