【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全控制，具体涉及一种电力线载波的爬架控制系统及其方法。
技术介绍
1、电力线载波是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术，不需要重新架设网络，就能进行数据传递。
2、爬架指建筑施工中的附着式升降脚手架，也叫“爬升架”，它是一种依靠自身动力系统沿着建筑结构上下爬升的脚手架系统，而建筑工地环境复杂，铺设专用通信线路会增加成本和难度，这时，电力线载波通信技术可以利用现有的建筑临时供电电网(电力线)来传输控制和监测数据，实现爬架的远程控制和自动化监测。
3、爬架的稳定性是非常重要的，爬架通常用于高层建筑的施工，工人需要在架体上进行操作。如果爬架的稳定性不足，可能会导致倾斜、晃动甚至坍塌，直接威胁到施工人员的生命安全，稳定的爬架能确保施工过程中工人的站立、行走和操作都处于安全状态。在现有技术中，通常是实时的检测爬架的稳定性，并没有根据稳定性的变化趋势提前的做出相应的控制，可能会提高安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电力线载波的爬架控制系统及其方法，解决以下技术问题：
2、实时的检测爬架的稳定性，并没有根据稳定性的变化趋势提前的作出相应的控制，可能会导致安全隐患的增加。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种电力线载波的爬架控制方法，包括地面控制中心，包括以下步骤：
5、s1：获取爬架的稳定性参数，所
6、s2：周期性获取所述的稳定性评分，将其按照时间轴顺序进行排序得到第一排序，计算稳定性差值δdi＝di+1-di，di表示所述的第一排序中第i位的稳定性评分，确定变化值xi，当所述的稳定性差值δdi-1＜0时，变化值xi＝-1；当所述的稳定性差值δdi-1＞0时，变化值xi＝1；
7、将所述的变化值按照时间轴顺序进行排序得到第二排序，基于所述的第二排序获取判断参数，所述的判断参数包括变化值为1的数量占变化值总数的比例c+、变化值为-1的数量占变化值总数的比例c-、变化值持续为1的排序长度l+和变化值持续为-1的排序长度l-；
8、s3：计算判断值，当所述的判断值大于等于预设值时，地面控制中心发送稳定性预警信号进行提示。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s3中，计算判断值的过程具体包括：
10、通过以下公式计算判断值k：
11、
12、其中，η为预设的修正系数，m表示获取的稳定性评分的总次数。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s1中，当存在所述的稳定性评分小于预设的评分阈值时，地面控制中心发送稳定性预警信号进行提示。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s2中，还包括以下步骤：
15、确定所述的第一排序的单调性；
16、当所述的第一排序单调递增时，地面控制中心不发送稳定性预警信号；
17、当所述的第一排序单调递减时，地面控制中心发送稳定性预警信号进行提示。
18、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s2中，当所述的稳定性差值δdi＝0时，去除排序中第i+1位的稳定性评分，重新计算所述的稳定性差值δdi。
19、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s1中，爬架的稳定性参数基于传感器获取，且所述的稳定性参数包括倾斜角度、振动频率和幅度。
20、一种电力线载波的爬架控制系统，包括地面控制中心，包括：
21、采集模块：获取爬架的稳定性参数，所述的稳定性参数为影响爬架稳定性的参数，基于电力线载波将所述的稳定性参数发送到地面控制中心，在所述的地面控制中心中，基于优劣解距离法和所述的稳定性参数，确定爬架的稳定性评分；
22、分析模块：周期性获取所述的稳定性评分，将其按照时间轴顺序进行排序得到第一排序，计算稳定性差值δdi＝di+1-di，di表示所述的第一排序中第i位的稳定性评分，确定变化值xi，当所述的稳定性差值δdi-1＜0时，变化值xi＝-1；当所述的稳定性差值δdi-1＞0时，变化值xi＝1；
23、将所述的变化值按照时间轴顺序进行排序得到第二排序，基于所述的第二排序获取判断参数，所述的判断参数包括变化值为1的数量占变化值总数的比例c+、变化值为-1的数量占变化值总数的比例c-、变化值持续为1的排序长度l+和变化值持续为-1的排序长度l-；
24、预警模块：计算判断值，当所述的判断值大于等于预设值时，地面控制中心发送稳定性预警信号进行提示。
25、本专利技术的有益效果：在本专利技术中，通过收集爬架的稳定性参数，确保能够实时监控影响爬架安全的关键因素，只有掌握了爬架的实际运行状态，才能评估其安全性和稳定性，利用电力线载波技术将数据发送到地面控制中心，能够在无需额外通信基础设施的情况下进行稳定的数据传输，这种方式降低了系统成本，同时保证了数据的传输稳定性；通过周期性地获取稳定性评分并进行排序，可以监控爬架在不同时间点的状态变化，发现潜在的趋势和异常，通过对变化趋势的分析，能够识别出稳定性评分的持续变化方向，这种信息有助于进一步分析爬架的整体运行状况，是预测未来风险的关键步骤；通过统计变化值为1和-1的数量以及它们的持续排序长度，可以判断爬架稳定性变化的频率和强度，变化值为1表示稳定性评分上升，变化值为-1表示稳定性评分下降，这些参数为判断爬架是否处于潜在危险状态提供了依据；通过分段统计变化趋势的持续性，可以看出爬架是否处于稳定(持续上升)或不稳定(持续下降)的状态，将爬架状态变化具象化为具体的判断参数，使得系统能够有依据地评估爬架的稳定性，避免误报或漏报；通过精确计算判断值和设定合理的阈值，系统能够在危险发生前及时发出预警信号，有效保障爬架的安全运行。本专利技术可以根据爬架稳定性的变化情况提前进行预警，降低安全隐患。
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1.一种电力线载波的爬架控制方法，包括地面控制中心，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电力线载波的爬架控制方法，其特征在于，所述的步骤S3中，计算判断值的过程具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种电力线载波的爬架控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中，当存在所述的稳定性评分小于预设的评分阈值时，地面控制中心发送稳定性预警信号进行提示。
4.根据权利要求1所述的一种电力线载波的爬架控制方法，其特征在于，所述的步骤S2中，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种电力线载波的爬架控制方法，其特征在于，所述的步骤S2中，当所述的稳定性差值ΔDi＝0时，去除排序中第i+1位的稳定性评分，重新计算所述的稳定性差值ΔDi。
6.根据权利要求1所述的一种电力线载波的爬架控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中，爬架的稳定性参数基于传感器获取，且所述的稳定性参数包括倾斜角度、振动频率和幅度。
7.一种电力线载波的爬架控制系统，包括地面控制中心，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种电力线载波的爬架控制方法，包括地面控制中心，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电力线载波的爬架控制方法，其特征在于，所述的步骤s3中，计算判断值的过程具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种电力线载波的爬架控制方法，其特征在于，所述的步骤s1中，当存在所述的稳定性评分小于预设的评分阈值时，地面控制中心发送稳定性预警信号进行提示。
4.根据权利要求1所述的一种电力线载波的爬架控制方法，其特征在于，所述的步骤s2...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宇鹏，钟松杏，张阳川，罗炜，苏晗，王君林，
申请(专利权)人：厦门安科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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