基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备技术方案

本发明专利技术公开了基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备，涉及建筑结构运维技术领域，包括与建筑结构立面接触的移动部和安装在移动部上的检测运维部，移动部包括爬壁机器人群协同系统和安装在爬壁机器人群协同系统上的搭载系统，检测运维部可拆卸设置在搭载系统上。本发明专利技术设计合理，爬壁机器人群之间形成搭载系统，可携带多种功能的检测与运维装置。采用爬壁机器人群搭载检测与维护设备，操作人员通过控制遥控设备实现建筑立面的。从根本上解决了传统吊篮、高空车作业修复方式存在的人员高空坠落风险。移动部采用爬壁机器人群，而非单个大型爬壁机器人。降低了单个设备吸附故障导致的坠落风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑结构运维，更具体的是涉及基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备。

技术介绍

1、随着建筑结构使用寿命的增加，需要定期开展结构健康检测与运维，保障建筑结构的服役效果。然而对于房屋建筑立面、桥梁桥墩等高度较高的结构，其结构立面的检测与运维都面临着高空检测不便的问题。现有专利公开了如下技术：

2、公开号为cn109572837b，专利名称为“爬壁机器人”的专利公开了如下内容：包括固定框架和至少一个行走装置，所述固定框架用于将所述行走装置固定在工作对象上；所述固定框架包括框体及紧固装置，所述框体为环形框体，用于环绕所述工作对象；所述紧固装置设置在所述框体上，所述紧固装置用于将所述行走装置和固定框架整体固定在所述工作对象上；所述行走装置具有驱动部件和行走部件，所述行走部件的行走表面用于与所述工作对象的表面接触，所述驱动部件驱动所述行走部件工作，以带动所述行走装置和固定框架在所述工作对象上整体移动。

3、公开号为cn109969281a，专利名称为“爬壁机器人”的专利公开了如下内容：包括：机器人主体；吸附装置，包括盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备，其特征在于，包括与建筑结构立面接触的移动部和安装在所述移动部上的检测运维部(2)，所述移动部包括爬壁机器人群协同系统和安装在所述爬壁机器人群协同系统上的搭载系统，所述检测运维部(2)可拆卸设置在所述搭载系统上。

2.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备，其特征在于，所述爬壁机器人群协同系统包括多个作为移动载体的爬壁机器人和爬墙机器人控制系统，各所述爬壁机器人与所述爬墙机器人控制系统信号连接，所述爬墙机器人控制系统控制各所述爬壁机器人单独控制或者对所有所述爬墙机器人协同控制。

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【技术特征摘要】

1.基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备，其特征在于，包括与建筑结构立面接触的移动部和安装在所述移动部上的检测运维部(2)，所述移动部包括爬壁机器人群协同系统和安装在所述爬壁机器人群协同系统上的搭载系统，所述检测运维部(2)可拆卸设置在所述搭载系统上。

2.根据权利要求1所述的基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备，其特征在于，所述爬壁机器人群协同系统包括多个作为移动载体的爬壁机器人和爬墙机器人控制系统，各所述爬壁机器人与所述爬墙机器人控制系统信号连接，所述爬墙机器人控制系统控制各所述爬壁机器人单独控制或者对所有所述爬墙机器人协同控制。

3.根据权利要求2所述的基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备，其特征在于，所述搭载系统包括可调节框架系统，各所述爬壁机器人通过旋转螺栓(1)活动安装在所述可调节框架系统底部，所述检测运维部(2)可拆卸的安装在所述可调节框架系统顶部。

4.根据权利要求2所述的基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设备，其特征在于，所述爬壁机器人群协同系统还包括至少两个可见光探头(9)。

5.根据权利要求3所述的基于爬壁机器人协同系统的建筑结构立面检测运维设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泽明，杨原，靳永强，高长玲，王仙芝，王旭东，蒲志强，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：