【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能控制，更具体地，涉及一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术。
技术介绍
1、随着科学技术的迅速发展，实际工业过程日益复杂，传统的系统辨识理论在对这些过程建模时面临越来越大的挑战。无模型自适应控制（mfac）被视为应对这一问题的有效方法，因为它不依赖任何系统模型信息，只需要系统的i/o数据。该方法利用一种动态线性化技术，可将复杂的非线性系统转换为等效的紧格式动态线性化数据模型。此外，针对前向通道和反馈通道之间冗余数据传输的问题，事件触发控制被认为是一种有效的解决方案。只有当前向通道和反馈通道预设的事件触发条件被满足时，相关通道才会进行数据传输。这种方式大幅减少了数据传输的频率，提高了系统的效率。
2、迭代学习控制（ilc）是一种针对重复任务的控制方法，旨在提高系统在多次执行相同任务时的性能。ilc的核心思想是利用前一次任务执行的误差信息来调整控制输入，从而在后续的执行中减小误差。通过对控制信号进行迭代更新，系统可以在多次运行中逐渐逼近期望的性能。
3、在双通道动态事件触发无模...
【技术保护点】
1.一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术，其特征在于：步骤1中所述的利用动态线性化方法建立离散时间重复非线性系统的紧格式动态线性化数据模型主要包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术，其特征在于：步骤2中所述的设计双通道动态事件触发条件主要包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术，其特征在于：步骤1中所述的利用动态线性化方法建立离散时间重复非线性系统的紧格式动态线性化数据模型主要包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术，其特征在于：步骤2中所述的设计双通道动态事件触发条件主要包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种带有迭代学习前馈的双通道...
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