一种太阳能玻璃片自动平衡装配系统以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太阳能玻璃片自动平衡装配系统以及装置，包括连接件；吸附件，安装在连接件的底部，且与连接件同步运动；固定板，固设在横梁支架上，所述连接件与固定板的两端位置活动贯穿，而吸附件处于横梁支架的底部，并不与固定板接触，在对太阳能玻璃片的安装中，通过吸附件实现吸附，并在机械手的带动下，对太阳能玻璃片进行后续的安装，其中横梁支架安装在机械手的输出端上；通过本发明专利技术的设计，在安装太阳能玻璃片时，实时获取各个安装点位处太阳能玻璃片的压力，并根据压力做出自适应调节，保证每个安装点位的压力相等，避免对太阳能玻璃片造成挤压，降低被损坏的风险，完善了现有太阳能玻璃片在安装中存在的不足。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于太阳能玻璃片装配，具体涉及一种太阳能玻璃片自动平衡装配系统以及装置。

技术介绍

1、太阳能玻璃片，也称为太阳能光伏玻璃，是一种通过层压入太阳能电池，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。

2、在对太阳能玻璃片的安装装载中，基本通过机械手实现安装，并需要通过至少四个点位实现安装，并且需要保证每个点的安装力度相同，避免某个点的压力过大造成太阳能玻璃片的损坏，或者压力过小而无法保证安装强度的现象产生，但现有的机械手无法根据安装点位的压力大小做出压力平衡调节的功能，故在实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种太阳能玻璃片自动平衡装配系统以及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在对太阳能玻璃片玻璃片的安装中，目前的机械手上不具备根据太阳能玻璃片安装点位的安装压力做出自适应调节的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种太阳能玻璃片自动平衡装配装置，包括连接件；吸附件，安装在连接件的底部，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种太阳能玻璃片自动平衡装配装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种太阳能玻璃片自动平衡装配装置，其特征在于：所述连接件(100)由底板(101)、顶板(103)，以及将两者固定连接的导杆(102)构成，其中所述导杆(102)与固定板(300)滑动贯穿，而顶板(103)与压力检测组件(400)相抵，所述底板(101)与吸附件(200)固定连接，横梁支架(500)处于连接件(100)的内侧区域。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能玻璃片自动平衡装配装置，其特征在于：所述吸附件(200)包括吸盘(201)，以及固定在吸盘(201)顶部的螺杆(202)，...

【技术特征摘要】

1.一种太阳能玻璃片自动平衡装配装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种太阳能玻璃片自动平衡装配装置，其特征在于：所述连接件(100)由底板(101)、顶板(103)，以及将两者固定连接的导杆(102)构成，其中所述导杆(102)与固定板(300)滑动贯穿，而顶板(103)与压力检测组件(400)相抵，所述底板(101)与吸附件(200)固定连接，横梁支架(500)处于连接件(100)的内侧区域。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能玻璃片自动平衡装配装置，其特征在于：所述吸附件(200)包括吸盘(201)，以及固定在吸盘(201)顶部的螺杆(202)，所述螺杆(202)与底板(101)贯穿连接，且在螺杆(202)上套设有至少两个螺母，且两个螺母分别处于底板(101)的上下端面处。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能玻璃片自动平衡装配装置，其特征在于：所述压力检测组件(400)包括安装在固定板(300)顶部的压力传感器(401)，以及固定在压力传感器(401)中心位置的压柱(402)，该压柱(402)的内部为中空状，并在中空状顶部开口内设有可升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：董华，马定军，智应辉，
申请(专利权)人：锐智自动化杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：