光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法技术方案

技术编号:44500285 阅读:23 留言:0更新日期:2025-03-04 18:09
本发明专利技术涉及一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,本发明专利技术通过激光跟踪仪与光学动作捕捉系统同时采集空间网格数据,并通过对应算法对采集的数据进行处理分析:(1)、通过半径滤波算法,对路径中的点云数据优化;(2)、通过比例误差纠正算法,得到有效的空间测量点数据;(3)、通过坐标转换对齐两组数据坐标,使两组数据在同一坐标下进行对比。(4)、使得对两组数据进行有效对比分析,从而对光学动作捕捉系统的空间数据精度进行评估,该计量方法使得光学运动捕捉系统的空间精度得到有效评估,推动了光学运动捕捉系统在空间位置姿态测量领域的应用和发展进程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间精度的计算领域,具体涉及一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法


技术介绍

1、光学运动捕捉系统通过红外相机采集从被动反射球上反射的红外信号来定位物体,然而,光学运动捕捉技术的测量精度受到多种因素的影响,如光学系统的标定误差、环境光照条件的变化、目标物体表面的反射特性、相机数量及分布等。这些因素都可能导致测量数据存在偏差,对测量空间内部测量精度分布产生影响,进而影响到后续分析的准确性和可靠性。尤其在较大范围检测空间中(如5m以上),光照质量难以保证,测量距离的增加也会引起成像分辨率下降、影像信噪比降低,使得待测对象成像细节不足、影像几何变形加剧,进而导致定位精度改变,从而使得在其检测三维空间内,存在检测精度不均的情况,并且在大尺度空间下的内部测量精度分布特征难以全面获取。

2、如果随着测量空间的增大、相机数量增加,这就使测量精度的分布情况更为复杂,因此对光学运动捕捉系统的空间测量精度进行评估,是十分必要的。

3、但是目前尚未有针对检测区域内部检测精度评估的方法。这也使光学运动捕捉系统在测量领域的应用受到无法精确计本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征是:

2.根据权利要求1所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征在于:

5.根据权利要求2所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征在于:

7.根据权利要求2所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法...

【技术特征摘要】

1.一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征是:

2.根据权利要求1所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的一种光学运动捕捉系统的空间精度的计量方法,其特征在于:

5.根据权利要求2所述的一种光学运动捕捉系统的空间...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈清周雨孙峰田鹏陈欢王勇陈海涛吴雪花李海涛
申请(专利权)人:徐州市检验检测中心
类型:发明
国别省市:

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