【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理,具体为一种机载式sbus信号处理系统及其信号处理模块结构。
技术介绍
1、sbus信号是一种广泛应用于航模遥控器(接收机)中的串行通信协议,全称为serial bus;
2、随着无人机技术的发展,无人机在在侦查、测绘、搜救、森林防火等领域得到了广泛应用,地面站在保障无人机正常飞行和完成任务的过程中发挥着至关重要的作用,通过控制终端可以对无人机进行状态监测、飞行控制等,而安装于此种无人机内部的可接受sbus信号并根据其信号指令来控制无人机的信号处理系统以及其信号处理模块则可被称为一种机载式sbus信号处理系统及其信号处理模块结构。
3、但现有的无人机系统接收遥控终端信号时,大多数接收机与遥控终端都是依靠sbus协议进行通讯,这与飞行器中采用其他协议控制的系统指令不兼容,其灵活性较差且现有的绝大部分飞行器都是在外界使用的,外界的温度会影响到位于其内部的信号处理模块的运行,若是外界温度过高的话,有可能会导致信号处理模块过热,而若是外界温度过低的话,则有可能减小信号处理模块内的晶体管的饱和电流,从
...【技术保护点】
1.一种机载式SBUS信号处理系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种机载式SBUS信号处理系统,其特征在于:DB9接口能够通过电缆与飞行器连接,使得电路模块的供电以及电路模块与飞行器之间的通讯。
3.根据权利要求2所述的一种机载式SBUS信号处理系统,其特征在于:SBUS接收模块用于接收遥控设备发送的SBUS控制信号报文,并将SBUS控制信号报文发送给SBUS转RS232模块。
4.根据权利要求3所述的一种机载式SBUS信号处理系统,其特征在于:SBUS转RS232模块将接收到的SBUS控制信号报文转换成RS232协
...【技术特征摘要】
1.一种机载式sbus信号处理系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种机载式sbus信号处理系统,其特征在于:db9接口能够通过电缆与飞行器连接,使得电路模块的供电以及电路模块与飞行器之间的通讯。
3.根据权利要求2所述的一种机载式sbus信号处理系统,其特征在于:sbus接收模块用于接收遥控设备发送的sbus控制信号报文,并将sbus控制信号报文发送给sbus转rs232模块。
4.根据权利要求3所述的一种机载式sbus信号处理系统,其特征在于:sbus转rs232模块将接收到的sbus控制信号报文转换成rs232协议报文,并通过db9接口将转换的rs232协议报文传输到飞行器内的控制器。
5.一种用于权利要求1-4中任意一项所述机载式sbus信号处理系统的信号处理模块结构,包括信号处理模块壳体(7),其特征在于,所述信号处理模块壳体(7)的外侧设有环境温度适应机构,所述环境温度适应机构包括安装板(12)、风力散热设备(13)、加热板(14)、锁温棉(15)和一个位置调整机构,所述风力散热设备(13)固定于安装板(12)的上端面靠近其前端面的位置处,且所述风力散热设备(13)位于信号处理模块壳体(7)的上方;
6.根据权利要求5所述的一种机载式sbus信号处理系统的信号处理模块结构,其特征在于:所述信号处理模块壳体(7)上端面的一侧固定安装有温度传感器(27),且所述温度传感器(27)与位置调整机构之间电性相连;
7.根据权利要求6所述的一种机载式sbus信号处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晨岩,吴志文,田佳宁,安朋飞,嵇治刚,孙亮亮,夏东东,姚志强,
申请(专利权)人:航天南洋浙江科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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