【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别涉及一种机器人的寻桩方法。
技术介绍
1、机器人内设有电量存储单元，能够支持机器人脱离充电桩进行自主工作。在机器人完成任务或者收到充电指令后，需要返回充电桩进行充电或其他维护工作。因此，对于机器人而言，准确、快速的寻找充电桩显得尤为重要。
2、目前，一般是将上一次机器人充电时的位置作为充电桩的预设位置。在需要返回充电桩时，机器人朝预设位置移动寻找充电桩。但是，在机器人工作过程中，充电桩可能会被人为的搬离，进而导致机器人在预设位置搜寻不到充电桩。此时，现有技术中，机器人一般会在其工作区域内盲目搜索充电桩，此种搜索方式效率较低。在机器人电量不足时，有可能出现机器人剩余电量不足以支撑其搜寻到充电桩，导致机器人无法返回充电桩。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种机器人的寻桩方法，其提升了对充电桩的搜索效率。
2、本申请提供了一种机器人的寻桩方法，应用于自移动设备系统，自移动设备系统包括机器人和充电桩，机器人内置有用于发出无线网络信号的无线...
【技术保护点】
1.一种机器人的寻桩方法，其特征在于，应用于自移动设备系统，所述自移动设备系统包括机器人和充电桩，所述机器人或所述充电桩内置有用于发出无线网络信号的无线AP模块，所述充电桩通过所述无线网络信号与所述机器人通信连接，所述机器人的寻桩方法，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的寻桩方法，其特征在于，在获取所述机器人处于每个子区域与所述充电桩通信连接的无线网络信号强度前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人的寻桩方法，其特征在于，所述获取所述机器人处于每个子区域时与所述充电桩通信连接的无线网络信号强度，包括：
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的寻桩方法，其特征在于，应用于自移动设备系统，所述自移动设备系统包括机器人和充电桩，所述机器人或所述充电桩内置有用于发出无线网络信号的无线ap模块，所述充电桩通过所述无线网络信号与所述机器人通信连接，所述机器人的寻桩方法，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的寻桩方法，其特征在于，在获取所述机器人处于每个子区域与所述充电桩通信连接的无线网络信号强度前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人的寻桩方法，其特征在于，所述获取所述机器人处于每个子区域时与所述充电桩通信连接的无线网络信号强度，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人的寻桩方法，其特征在于，所述预设检测点为每个子区域的几何中心；或者，所述预设检测点为每个子区域中距离所述几何中心最近的点；或者，所述预设检测点为每个子区域最大内接圆的圆心；或者，所述预设检测点为每个子区域内目标线段的中点；其中，所述目标线段为连接每个子区...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，陈杰，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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