【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业灌溉，具体为一种基于智能导航和多能源系统的自走式水肥灌溉装置及方法。
技术介绍
1、随着现代农业的发展，对农业灌溉的要求逐渐趋向于高效、节能和精准的方向，目前在农业领域自走式灌溉设备多样，参考公告号为（cn201610706126）的中国专利文件公开了一种自走式渠道灌溉装置及其灌溉方法，包括智能行走机构、供水机构、plc控制器和电源系统，来提高渠道灌溉的自动化水平，并减少人工劳动。
2、上述专利文件存在以下缺陷：
3、1、依赖电力，虽然使用了太阳能发电来为直流电源充电，但这套系统在长时间阴雨天气下可能面临能源不足的问题；
4、2、移动轮运行稳定性差，当前的移动轮设计存在可能会在泥泞或不平的地面上打滑，导致供水点误差；
5、3、供水易堵塞，使用的抽水装置和过滤网可能无法应对较高含沙量的水体，容易发生堵塞；
6、4、路径控制和灌溉精度低，距离测量模块是基于机械测量的，精度在一定程度上受到影响，特别是在不平整的地面上行走时。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于智能导航和多能源系统的自走式水肥灌溉装置，包括后机架（1），其特征在于：所述后机架（1）前侧设置有前机架（2），所述后机架（1）与前机架（2）上方连接有机体（3），所述后机架（1）与前机架（2）后侧壁均安装有稳定调节机构（4），所述稳定调节机构（4）底部连接有轮架（5），所述轮架（5）下方安装有车轮（6），所述车轮（6）中部贯穿连接有轮轴（7），所述轮轴（7）与轮架（5）之间连接有轴承（8），所述轮轴（7）上方安装有行走电机（9），所述行走电机（9）轴端连接有减速机（10），所述前机架（2）前侧连接有支架（11），所述支架（11）上方安装有升降机构（12）...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能导航和多能源系统的自走式水肥灌溉装置，包括后机架（1），其特征在于：所述后机架（1）前侧设置有前机架（2），所述后机架（1）与前机架（2）上方连接有机体（3），所述后机架（1）与前机架（2）后侧壁均安装有稳定调节机构（4），所述稳定调节机构（4）底部连接有轮架（5），所述轮架（5）下方安装有车轮（6），所述车轮（6）中部贯穿连接有轮轴（7），所述轮轴（7）与轮架（5）之间连接有轴承（8），所述轮轴（7）上方安装有行走电机（9），所述行走电机（9）轴端连接有减速机（10），所述前机架（2）前侧连接有支架（11），所述支架（11）上方安装有升降机构（12），所述支架（11）前侧连接有灌溉架（13），所述灌溉架（13）左右两侧均连接有铰接座（14），所述灌溉架（13）左右两侧铰接活动架（15），所述灌溉架（13）与活动架（15）前侧均安装有喷杆（16），所述喷杆（16）底部连接有喷头（17），所述灌溉架（13）前侧壁安装有供水机构（18）。
2.根据权利要求1所述的基于智能导航和多能源系统的自走式水肥灌溉装置，其特征在于：所述稳定调节机构（4）包括安装座（41），所述安装座（41）内部安装有调节推杆（42），所述调节推杆（42）伸缩端与轮架（5）上表面连接，所述安装座（41）通过螺丝安装在前机架（2）、后机架（1）侧壁上。
3.根据权利要求1所述的基于智能导航和多能源系统的自走式水肥灌溉装置，其特征在于：所述支架（11）前后两侧均贯穿设置有铰接轴（111），所述支架（11）前侧经铰接轴（111）与灌溉架（13）转动连接，所述支架（11）后侧经铰接轴（111）与前机架（2）转动连接。
4.根据权利要求1所述的基于智能导航和多能源系统的自走式水肥灌溉装置，其特征在于：所述升降机构（12）包括安装于前机架（2）前侧壁的固定座（121），所述固定座（121）顶部连接有两个连杆（122），两个连杆（122）之间贯穿设置有中部销轴（123），处于上方的连杆（122）顶部与固定座（121）之间贯穿连接有上销轴（124），处于下方的连杆（122）底部与支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊淑萍，李勇，席磊，车银超，何勋，马新明，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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