制动器测试方法、系统及其应用技术方案

本发明专利技术公开了制动器测试方法、系统及其应用，本方案巧妙性通过在制动器工作时，对其输出的力矩、油路情况进行监测，使得制动器的工作情况能够被较好的监测，本方案还进一步对制动器制动工作时的振动、噪声进行监测，使得起重机作为制动对象的制动器在制动工作时，其所表现出的表象问题进行监测，令制动器在制动工作过程中发生的振动、噪声能够被较好地记录，以用于间接表征其工作状况，提高了制动器监测的全面性。对于多工况切换的情况下，本方案在测试结果指向制动反馈异常时，还对传感器组采集所得的监测数据进行多模态数据融合，构建相应模型，对其中的数据进行单因素、多因素异常判断，为制动器测试提供更为可靠和具有关联性的异常判断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制动器测试技术、起重机制动器自检，尤其涉及制动器测试方法、系统及其应用。

技术介绍

1、制动器作为起重机关键的制动部件，其关系到起重机的驱动部件在驱动时，能否精准配合操作人员的控制将移动部件驱动至指定位置或形成特定姿态；而由于起重机的工作场景复杂，且还存在载荷变化大的情况，因此，如何对起重机进行测试，以评估其健康状态是非常具有积极现实意义的工作；然而当前大部分对于起重机的制动器进行检测的方法是令起重机在特定工况下，进行检测其制动器介入后的制动效果，而对于制动器配合的部件是否存在局部异常(异常波动)却少有关注，这使得起重机的制动器在日常检修时，容易忽略一些暂未影响扩大的异常因素。液压式制动器作为起重机中常用的制动器类型，其由于具有输出作用力大、控制可靠且便利而被广泛应用，然而目前少有文献披露如何在液压式制动器装载于起重机上时，如何对其精细地测试，因此，如何优化起重机制动器的测试方法，获得更为全面、精细的测试结果是非常具有积极现实意义的研究课题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动器测试方法，用于液压制动器的测试，所述制动器上及其连接的液压油路系统上部署有传感器组，所示制动器安装于制动对象上，其特征在于，所述测试方法包括：

2.如权利要求1所述的制动器测试方法，其特征在于，所述传感器组包括温度传感器、液压传感器和力矩传感器；

3.如权利要求2所述的制动器测试方法，其特征在于，所述传感器组还包括声音传感器和振动传感器；所述制动器的主体上还部署有用于监测其工作时噪声分贝数的音量传感器，以及用于监测制动器工作时振动情况的振动传感器；

4.如权利要求3所述的制动器测试方法，其特征在于，S03中，按预设控制指令，将制动器的工作...

【技术特征摘要】

1.一种制动器测试方法，用于液压制动器的测试，所述制动器上及其连接的液压油路系统上部署有传感器组，所示制动器安装于制动对象上，其特征在于，所述测试方法包括：

2.如权利要求1所述的制动器测试方法，其特征在于，所述传感器组包括温度传感器、液压传感器和力矩传感器；

3.如权利要求2所述的制动器测试方法，其特征在于，所述传感器组还包括声音传感器和振动传感器；所述制动器的主体上还部署有用于监测其工作时噪声分贝数的音量传感器，以及用于监测制动器工作时振动情况的振动传感器；

4.如权利要求3所述的制动器测试方法，其特征在于，s03中，按预设控制指令，将制动器的工作状态依次切换至少一个以上制动工作状态时，对控制指令的发出时间点t0以及制动器响应控制指令执行动作的时间点tz进行记录，生成响应记录信息；

5.如权利要求4所述的制动器测试方法，其特征在于，s04包括：

6.如权利要求5所述的起重机制动器测试方法，其特征在于，所述制动器上还部署有用于监测制动器的制动钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云飞，巫波，胡东明，王欣仁，袁凯杰，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：