【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动器测试技术、起重机制动器自检，尤其涉及制动器测试方法、系统及其应用。
技术介绍
1、制动器作为起重机关键的制动部件，其关系到起重机的驱动部件在驱动时，能否精准配合操作人员的控制将移动部件驱动至指定位置或形成特定姿态；而由于起重机的工作场景复杂，且还存在载荷变化大的情况，因此，如何对起重机进行测试，以评估其健康状态是非常具有积极现实意义的工作；然而当前大部分对于起重机的制动器进行检测的方法是令起重机在特定工况下，进行检测其制动器介入后的制动效果，而对于制动器配合的部件是否存在局部异常(异常波动)却少有关注，这使得起重机的制动器在日常检修时，容易忽略一些暂未影响扩大的异常因素。液压式制动器作为起重机中常用的制动器类型，其由于具有输出作用力大、控制可靠且便利而被广泛应用，然而目前少有文献披露如何在液压式制动器装载于起重机上时，如何对其精细地测试，因此，如何优化起重机制动器的测试方法，获得更为全面、精细的测试结果是非常具有积极现实意义的研究课题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种测试便利、应用灵活且测试过程贴近于设备实际应用场景和测试结果参考性佳的制动器测试方法、系统及其应用。
2、为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种制动器测试方法，用于液压制动器的测试，所述制动器上及其连接的液压油路系统上部署有传感器组，所示制动器安装于制动对象上，所述测试方法包括：
4、s01、按预设条件对传感器组
5、s02、令制动对象处于预设工况下，然后按预设条件对制动器进行工作启动，令制动器进入初始工作状态，同时，对制动器输出的力矩和其连接的液压油路系统上的工作参数进行实时监测，分别生成力矩监测信息和油路监测信息；
6、s03、在制动器处于初始工作状态预设时长后，调整或维持制动对象的工况状态，实时记录制动对象的工况信息和对其附加时间戳，然后按预设控制指令，将制动器的工作状态依次切换至少一个以上制动工作状态，同时，持续保持对制动器输出的力矩和其连接的液压油路系统上的工作参数进行实时监测，并对监测所获得的数据附加时间戳；
7、s04、获取力矩监测信息和油路监测信息，结合制动对象的工况信息，按预设条件对制动器进行性能评估，生成测试结果。
8、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述传感器组包括温度传感器、液压传感器和力矩传感器；
9、所述制动器的液压油路系统上部署有用于监测液压油温度变化的温度传感器，以及用于监测液压油路系统中压力油压力变化的液压传感器，所述制动器上部署有用于监测制动器输出制动力的力矩传感器；
10、s01中，对传感器组进行校准时，还通过同一时钟源为传感器组提供相同的基准时间；
11、s02中，所述制动对象的预设工况为空载状态或额定负载状态；所述力矩监测信息和油路监测信息均按时间序列进行生成记录。
12、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述传感器组还包括声音传感器和振动传感器；所述制动器的主体上还部署有用于监测其工作时噪声分贝数的音量传感器，以及用于监测制动器工作时振动情况的振动传感器；
13、s02、s03中，在制动器进行工作启动后，还通过音量传感器、振动传感器对制动器进行状态监测，分别生成附加有时间戳的噪声监测信息和振动监测信息；
14、相应的，本方案s04中，获取力矩监测信息和油路监测信息时，还同步获取噪声监测信息和振动监测信息，结合制动对象的工况信息，按预设条件对制动器进行性能评估，获得测试结果。
15、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s03中，按预设控制指令，将制动器的工作状态依次切换至少一个以上制动工作状态时，对控制指令的发出时间点t0以及制动器响应控制指令执行动作的时间点tz进行记录，生成响应记录信息；
16、其中，通过获取力矩监测信息和油路监测信息进行判断制动器在对应工作状态的稳定性，当其稳定工作预设时长后，再按预设控制指令，将制动器的工作状态切换至下一制动工作状态。
17、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s04包括：
18、s041、获取力矩监测信息、油路监测信息、噪声监测信息和振动监测信息，以及响应记录信息和制动对象的工况信息；
19、s042、根据制动对象的工况信息，确定制动对象的工况变化情况，结合其对应附加的时间戳，从中提取获得对制动器对制动对象介入制动或解除制动的时间线，然后在其中标记制动状态或解除制动，生成以时间序列记录的制动对象状态信息；
20、s043、根据制动对象状态信息，分别对力矩监测信息、油路监测信息、噪声监测信息、振动监测信息、响应记录信息中的一项单独进行判断评估或多项联合判断评估，然后汇集所得的判断评估结果，生成测试结果。
21、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述制动器上还部署有用于监测制动器的制动钳上的摩擦片与制动盘之间产生的正压力的力传感器；所述制动器的制动盘半径以及摩擦片与制动盘之间的摩擦系数μ为预先测得的已知参数。
22、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s043中，根据制动对象状态信息，对力矩监测信息进行判断评估的方法包括如下之一：
23、(1)建立制动力矩计算模型，以用于衡量制动器的制动输出性能，其计算公式定义如下：
24、t＝f·r
25、其中，t为制动力矩，其单位为n·m，f为制动力，其由制动器的制动钳与制动盘之间产生的摩擦力产生，其单位为n，r为制动器的制动盘的有效半径，其单位为m；
26、在制动对象状态信息指向制动器为制动状态时，通过力传感器测量摩擦片对制动盘产生的正压力n，结合摩擦系数μ，进行计算制动力，其公式定义如下：
27、f＝n·μ
28、根据力传感器所测得压力数据，结合摩擦系数μ、制动盘的有效半径r，计算获得制动器工作时的力矩fn，然后将其按时间序列汇集，获得力矩数据集ft＝[f1、f2、f3、…、fn]，再与预设阈值进行对比，当其超出预设阈值时，则生成力矩输出异常为评估结果，否则则生成正常作为评估结果，生成关于制动力矩监测数据的判断评估结果；
29、(2)根据力传感器所测得的压力数据，结合摩擦系数μ、制动盘的有效半径r，计算获得制动器工作时的力矩，然后将其与力矩传感器直接测得的力矩进行对比，以用于评估制动器的摩擦片与制动盘在制动状态下的摩擦系数变化情况，生成关于制动力矩监测数据的判断评估结果；
30、(3)将力矩传感器直接测得的力矩fm按时间序列汇集，获得力矩数据集ft＝[f1、f2、f3、…、fm]，再与预设阈值进行对比，当其超出预设阈值时，则生成力矩输出异常为评估结果，否则则生成正常作为评估结果，获得关于制动力矩监测数据的判断评估结果。
31、作为一种较优的实施选择，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动器测试方法，用于液压制动器的测试，所述制动器上及其连接的液压油路系统上部署有传感器组，所示制动器安装于制动对象上，其特征在于，所述测试方法包括：
2.如权利要求1所述的制动器测试方法，其特征在于，所述传感器组包括温度传感器、液压传感器和力矩传感器；
3.如权利要求2所述的制动器测试方法，其特征在于，所述传感器组还包括声音传感器和振动传感器；所述制动器的主体上还部署有用于监测其工作时噪声分贝数的音量传感器，以及用于监测制动器工作时振动情况的振动传感器；
4.如权利要求3所述的制动器测试方法，其特征在于，S03中，按预设控制指令，将制动器的工作状态依次切换至少一个以上制动工作状态时，对控制指令的发出时间点t0以及制动器响应控制指令执行动作的时间点tz进行记录，生成响应记录信息；
5.如权利要求4所述的制动器测试方法，其特征在于，S04包括：
6.如权利要求5所述的起重机制动器测试方法，其特征在于，所述制动器上还部署有用于监测制动器的制动钳上的摩擦片与制动盘之间产生的正压力的力传感器；所述制动器的制动盘半径以及摩擦
7.如权利要求5所述的起重机制动器测试方法，其特征在于，S043中，根据制动对象状态信息，分别对力矩监测信息、油路监测信息、噪声监测信息、振动监测信息、响应记录信息中的一项单独进行判断评估或多项联合判断评估包括如下之一：
8.如权利要求5所述的起重机制动器测试方法，其特征在于，S03中，将制动器的工作状态依次切换至少一个以上制动工作状态的同时，还对制动器所在工作环境加入干扰因素，且记录干扰因素对应的参数和类型，所述干扰因素包括调整制动器工作环境的温度、湿度、磁场；在生成力矩监测信息、油路监测信息、噪声监测信息、振动监测信息、响应记录时，还同步生成与其关联的干扰因素信息；
9.起重机制动器测试方法，其特征在于，其应用有权利要求1至8之一所述的制动器测试方法，其还包括：
10.一种制动器测试系统，应用于起重机的制动器，其特征在于，其包括：
...【技术特征摘要】
1.一种制动器测试方法，用于液压制动器的测试，所述制动器上及其连接的液压油路系统上部署有传感器组，所示制动器安装于制动对象上，其特征在于，所述测试方法包括：
2.如权利要求1所述的制动器测试方法，其特征在于，所述传感器组包括温度传感器、液压传感器和力矩传感器；
3.如权利要求2所述的制动器测试方法，其特征在于，所述传感器组还包括声音传感器和振动传感器；所述制动器的主体上还部署有用于监测其工作时噪声分贝数的音量传感器，以及用于监测制动器工作时振动情况的振动传感器；
4.如权利要求3所述的制动器测试方法，其特征在于，s03中，按预设控制指令，将制动器的工作状态依次切换至少一个以上制动工作状态时，对控制指令的发出时间点t0以及制动器响应控制指令执行动作的时间点tz进行记录，生成响应记录信息；
5.如权利要求4所述的制动器测试方法，其特征在于，s04包括：
6.如权利要求5所述的起重机制动器测试方法，其特征在于，所述制动器上还部署有用于监测制动器的制动钳...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云飞，巫波，胡东明，王欣仁，袁凯杰，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。