【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液滴转运设备，具体涉及一种光控三维转运液滴的转运臂。
技术介绍
1、微量液滴的精准操纵能够显著的降低试剂消耗，在微流体、生化分析、微反应系统以及痕量分析领域具有广泛应用前景。使用响应材料制造“智能”固体表面，可以通过不同的外部刺激如磁场、电场、光、ph、温度等，提供不对称表面润湿梯度，对抗接触角滞后，导致不同的拉普拉斯压力并驱动同一表面上液滴的定向运动。
2、基于夹持器进行固体物体运输，现有技术中已开发了多种实现液滴三维(3d)操纵与转运的“液滴抓手”，将液滴在不同表面之间进行运输。实现液滴的三维空间操纵的过程包括三个主要动作，即：抓取、运输、释放，并进一步由三个动作的循环，实现不同的反应、分析过程。
3、然而，受限于界面结构设计及操纵原理，实现全种类生物基微量液滴样品的定量抓取与释放仍存在巨大挑战。现有研究中，通过相应材料的界面结构设计以实现不同种类、体积液滴的选择性抓取，是解决上述问题的有效手段之一，但是如何实现多种类液滴选择性抓取仍是待解决的关键问题。
4、目前利用智能材料实现...
【技术保护点】
1.一种光控三维转运液滴的转运臂，其特征在于，包括光响应双层异质膜(2)、三轴平移装置(1)和光源(3)；
2.根据权利要求1所述的一种光控三维转运液滴的转运臂，其特征在于，所述的光响应薄膜(21)的材料包括液晶高分子、光响应凝胶膜、光响应聚酰亚胺和聚氨酯；所述的光响应薄膜(21)的光响应时间不超过1s，形变量不小于15μm。
3.根据权利要求2所述的一种光控三维转运液滴的转运臂，其特征在于，所述的光响应薄膜(21)的厚度为10-50μm，长度和宽度的范围为5-50mm；所述的光响应薄膜(21)的最低响应温度不高于20℃，最高响应温度不低于10
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【技术特征摘要】
1.一种光控三维转运液滴的转运臂，其特征在于，包括光响应双层异质膜(2)、三轴平移装置(1)和光源(3)；
2.根据权利要求1所述的一种光控三维转运液滴的转运臂，其特征在于，所述的光响应薄膜(21)的材料包括液晶高分子、光响应凝胶膜、光响应聚酰亚胺和聚氨酯；所述的光响应薄膜(21)的光响应时间不超过1s，形变量不小于15μm。
3.根据权利要求2所述的一种光控三维转运液滴的转运臂，其特征在于，所述的光响应薄膜(21)的厚度为10-50μm，长度和宽度的范围为5-50mm；所述的光响应薄膜(21)的最低响应温度不高于20℃，最高响应温度不低于100℃。
4.根据权利要求1所述的一种光控三维转运液滴的转运臂，其特征在于，所述的聚合物薄膜(22)的材料包括硅胶膜、水凝胶膜、聚氨酯和聚酰亚胺膜；所述的微阵列结构通过模板法、光刻法、热压法和3d打印法中的一种或几种制得。
5.根据权利要求4所述的一种光控三维转运液滴的转运臂，其特征在于，所述的聚合物薄膜...
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