一种焊接机器人工作站制造技术

技术编号：44483347 阅读：25 留言：0更新日期：2025-03-04 17:49

本技术涉及焊接技术领域，公开了一种焊接机器人工作站，包括：X轴移动机构，所述X轴移动机构包括防护框、第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆转动连接在防护框内腔，所述第一螺杆的一端贯穿防护框通过第一电机驱动；Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括支撑框、第二电机和第二螺杆；通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和焊接头之间的配合，通过X轴移动机构便于焊接头在X轴向移动，通过Z轴移动机构便于焊接头在Z轴向移动，通过Y轴移动机构便于焊接头在Y轴向移动，进而便于焊接头在任意位置进行焊接工作，提高焊接机器人的工作范围，进而提高焊接机器人的焊接效率。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接，具体为一种焊接机器人工作站。

技术介绍

1、焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行；

2、现有技术中，公开号：cn212705123u的中国
技术实现思路
，公开了一种焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台上设有旋转焊接结构；其中，旋转焊接结构包含有：操作箱、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、第一旋转轴、轴承、滑轨、两个结构相同的滑块、两个结构相同的支撑杆、支撑板以及焊接结构；所述操作箱安装在所述工作台上壁面上，且操作箱内为空腔结构，所述轴承嵌装在所述操作箱内下壁面中心上，所述操作箱上壁面开设有通孔，该技术涉及焊接
,解决了现有的焊接结构均采用人为焊接，在进行焊接是容易对操作人员造成损伤的问题；

3、上述技术方案中虽然由人工焊接转变为机械焊接，但是该焊接机器人只能够对同一平面且同一直线的焊缝进行焊接，操作范围局限性较大...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：还包括工作台(1)，所述防护框(31)固定连接在工作台(1)的上表面一端，所述第一螺杆(33)的一端螺纹连接有X轴移动座(35)，所述支撑框(41)固定连接在X轴移动座(35)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有两组导轨(34)，且两组导轨(34)的两端固定连接在防护框(31)内腔的两端，所述X轴移动座(35)与两组导轨(34)滑动连接，所述防护框(31)呈匚形设置。