清洁机器人制造技术

本申请提供一种清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，清洁机器人包括：机体；清洁机构，包括摆臂和清洁件；摆臂和机体可转动连接，以相对机体在内缩位置和外摆位置之间移动，清洁件设置于摆臂，以跟随摆臂运动；碰撞组件，包括设置于机体的撞板，所述撞板至少覆盖机体的前方侧壁，撞板与障碍物接触时能够产生位移以检测碰撞，且撞板具有收容开口；其中，摆臂位于外摆位置时，摆臂经由收容开口伸出于机体外侧；摆臂位于内缩位置时，摆臂收回收容开口内。本申请的清洁机器人，增大了清洁件的清洁范围，能够应对更复杂的清洁工况。并且，能够在不影响撞板防撞功能的前提下，避免摆臂与撞板发生结构干涉，保证摆臂摆动过程的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

1、随着生活水平的提高，家用清洁机器人已经越来越普及。相关技术中，清洁机器人的底部通常设置有清洁机构，清洁机构包括滚刷和边刷等清洁件，边刷通常设置在清洁机器人机体的前侧边缘处，在清洁机器人运行时，边刷可以绕自身轴线旋转以将地面上的垃圾向清洁机器人的内侧聚拢，从而通过滚刷和清洁机器人的机体上的吸尘口将垃圾吸入清洁机器人腔体内，以对地面进行清洁。

2、然而，相关技术中，清洁机器人对于边角等不易清扫的区域，存在清洁范围有限的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种清洁机器人，能够提高对边角等不易清扫区域的覆盖情况，增大了清洁机器人的清洁范围，还能够不影响撞板本身功能的情况下，避免摆臂与撞板发生结构干涉，保证摆臂摆动过程的可靠性。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、本申请提供一种清洁机器人，包括：机体；清洁机构，包括摆臂和清洁件；所述摆臂和所述机体可转动连接，以相对所述机体在内缩位置和外摆位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体包括底壳，所述撞板在竖直方向上至少延伸至所述底壳，所述收容开口位于所述撞板的下半部。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述底壳包括与所述撞板的收容开口连通的缺口，当所述摆臂处于内缩位置时，所述摆臂处于至少由所述收容开口和所述缺口形成的容置腔内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆臂由所述外摆位置移动至所述内缩位置时，所述摆臂的移动轨迹和所述收容开口的边缘互不干涉。

5.根据权利要求1-3中任一项所述...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体包括底壳，所述撞板在竖直方向上至少延伸至所述底壳，所述收容开口位于所述撞板的下半部。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述底壳包括与所述撞板的收容开口连通的缺口，当所述摆臂处于内缩位置时，所述摆臂处于至少由所述收容开口和所述缺口形成的容置腔内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆臂由所述外摆位置移动至所述内缩位置时，所述摆臂的移动轨迹和所述收容开口的边缘互不干涉。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述撞板包括板体和加强部，所述加强部连接于所述板体的朝向所述机体的一侧。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述加强部围设于所述收容开口的至少部分边缘，所述收容开口的至少部分边缘具有翻边，以构成所述加强部。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述翻边包括第一段和第二段，所述第一段沿竖向延伸，所述第二段沿所述机体的周向延伸。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞组件还包括碰撞触发单元，所述碰撞触发单元设置于所述撞板和所述机体之间，并适于在所述撞板和障碍物碰撞时触发，至少一个所述碰撞触发单元设置于所述收容开口的后侧，以避让所述收容开口，其中，所述碰撞触发单元为微动开关或光耦传感器。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞组件还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器设置于所述摆臂上，以至少用于检测所述收容开口处与障碍物接触产生的碰撞。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞传感器设置于所述摆臂的外侧，所述摆臂处于所述内缩位置时，所述摆臂的外侧用于至少部分的限定所述机体的外轮廓。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆臂包括摆臂外侧面和摆臂内侧面，所述清洁件设置于所述摆臂的外端部，所述摆臂外侧面通过所述摆臂的外端部过渡连接至所述摆臂内侧面，

12.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括至少一个下视传感器，所述下视传感器设置于所述机体，且所述至少一个下视传感器包括第一下视传感器，所述第一下视传感器设置于所述机体的设置有所述撞板的一侧。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，至少一个所述下视传感器设置于所述底壳的缺口的后侧以避让所述缺口，

14.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少一个下视传感器还包括第二下视传感器，所述第二下视传感器设置于摆臂上，且所述摆臂位于所述外摆位置时，所述第二下视传感器适于随所述摆臂伸出所述机体外侧。

15.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器适于检测清洁件的干涉状态，所述清洁机器人被配置为仅当检测到所述清洁件不干涉所述下视传感器时控制所述清洁件停止旋转。

16.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：闰尚亮，王鑫，刘璎皞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：