【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及限位装置，特别涉及一种限位装置及其控制方法、传输设备。
技术介绍
1、相关技术中，传输流水线中通常设置有挡杆结构。具体地，在载体沿传输流水线的传输方向移动时，挡杆结构用于朝向载体的前方伸出，以止挡载体在传输流水线上继续传输，从而可以将载体拦截在传输流水线上的特定位置，以便于对载体执行装填、抓取等步骤。目前，为保证载体移动顺畅，载体的左右两侧通常和传输流水线没有实质性接触，因此，在挡杆结构对载体进行拦截时，载体通常仅有其前端受到挡杆结构的接触限位，无法实现对载体的精确限位，使得载体存在偏位、倾倒的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种限位装置及其控制方法、传输设备，旨在提高载体的限位稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的限位装置，应用于传输流水线，所述传输流水线用于传输载体，所述传输流水线上形成有限位工位，定义所述传输流水线的传输方向为第一方向，所述限位装置包括：
3、限位机构，所述限位机构设于所述限位工位的一侧，所述限位机构包...
【技术保护点】
1.一种限位装置，应用于传输流水线，所述传输流水线用于传输载体，所述传输流水线上形成有限位工位，其特征在于，定义所述传输流水线的传输方向为第一方向，所述限位装置包括：
2.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位机构还包括连接板，所述连接板设于所述限位工位的一侧，并与所述驱动机构传动连接，用于在所述驱动机构的驱使下朝向或远离所述限位工位伸缩运动；
3.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第一限位结构包括第一限位部，所述第二限位结构包括第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均凸伸于所述连接板面朝所述限位工位的一侧；
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