部分自主或者自主运行的机动车的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种部分自主或者自主运行的机动车的设备，所述设备具有至少下述装置：能够电操纵的行车制动装置(80)，所述行车制动装置实施至少一个行车制动功能；能够电操纵的驻车制动装置(104)，所述驻车制动装置实施至少一个驻车制动功能并且具有至少一个压紧状态和松开状态；驱动装置(109)，所述驱动装置具有用于驱动所述机动车的至少一个激活状态和非激活状态，在所述非激活状态中，所述驱动装置(109)停止运行；启动器装置(112)，所述启动器装置产生启动信号(S)，所述启动信号将所述驱动装置(109)从非激活状态置于激活状态中；电能量源(52)，所述电能量源至少给所述能够电操纵的行车制动装置(80)和所述启动器装置(112)供给电能。本发明专利技术设置有电子控制装置(116)，所述电子控制装置至少与所述驻车制动装置(104)和所述启动器装置(112)处于信号连接(117)中，并且从传感器装置(115)接收用于所述电能量源(52)的供给电压的实际值(U<subgt;ist</subgt;)，其中，所述电子控制装置(116)构造成使得，所述电子控制装置能够借助所述信号连接(117)确定：是否所述驻车制动装置(104)处在所述压紧状态中并且所述启动器装置(112)已产生所述启动信号(S)，并且如果是这样的话，则只要用于所述供给电压的实际值(U<subgt;ist</subgt;)未达到或者未超过供给电压最小值(U<subgt;min</subgt;)，所述电子控制装置(116)就将所述驻车制动装置(104)一直保持在所述压紧状态中。由此，提供防止机动车的意外运动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的部分自主或者自主运行的机动车的设备。另外，本专利技术还涉及一种根据权利要求15所述的部分自主或者自主运行的机动车，该机动车具有这样的设备。

技术介绍

1、例如在文件号为10 2021 114 055.2的尚未公布的德国专利申请中描述这样的设备。电设备包括电子气动式行车制动装置，该电子气动式行车制动装置具有初级行车制动回路和冗余行车制动回路，其中，根据辅助系统的辅助制动要求信号，在冗余行车制动回路内，与初级行车制动回路的缺陷无关地，将至少一个气动制动控制压力立即且直接地控制输出到至少一个压力调节模块的(仍然)通过通电而关闭的电磁备用阀上。然后，在初级行车制动回路失效的情况下，至少一个压力调节模块的然后被断电的电磁备用阀自动打开，并且在所涉及的压力调节模块中基于或者根据已经存在于那里的气动制动控制压力立即形成制动压力。

2、在尤其(也或者附加地)由内燃机驱动的商用车中，直接在通过启动器装置(例如起动器)导入发动机启动(曲柄起动)之后，可能在确定的持续时间内(例如在数秒钟内)出现过小的供给电压。这是由于<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种部分自主或者自主运行的机动车的设备，所述设备具有至少下述装置：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，只要用于所述供给电压的实际值(Uist)或者代表所述实际值的物理参量没有尤其以至少一个预确定的第一持续时间(Δt1)那么久达到或者超过所述供给电压最小值(Umin)，所述电子控制装置(116)就将所述驻车制动装置(104)一直保持在所述压紧状态中，其中，所述预确定的第一持续时间(Δt1)从产生所述启动信号(S)开始。

3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，如果所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种部分自主或者自主运行的机动车的设备，所述设备具有至少下述装置：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，只要用于所述供给电压的实际值(uist)或者代表所述实际值的物理参量没有尤其以至少一个预确定的第一持续时间(δt1)那么久达到或者超过所述供给电压最小值(umin)，所述电子控制装置(116)就将所述驻车制动装置(104)一直保持在所述压紧状态中，其中，所述预确定的第一持续时间(δt1)从产生所述启动信号(s)开始。

3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，如果所述电子控制装置尤其借助所述信号连接(117)已确定：用于所述供给电压的实际值(uist)或者代表所述实际值的物理参量尤其以至少一个预确定的第一持续时间(δt1)那么久超过了所述供给电压最小值(umin)，则所述电子控制装置将所述驻车制动装置(104)从所述压紧状态置于所述松开状态中，其中，所述预确定的第一持续时间(δt1)优选从产生所述启动信号(s)开始。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器装置(115)附接到所述信号连接(117)上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述能够电操纵的行车制动装置(80)包括初级行车制动回路和作为对于所述初级行车制动回路冗余的至少一个冗余行车制动回路，其中，所述能够电操纵的行车制动装置(80)构造成使得，在正常状态中，所述初级行车制动回路实施所述行车制动功能，但是根据切换判据将所述行车制动功能的至少一部分的实施从所述初级行车制动回路切换到所述冗余行车制动回路上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述切换判据包括如下事件：用于所述供给电压的实际值(uist)或者代表所述实际值的物理参量小于所述供给电压最小值(umin)。

7.根据权利要求6所述的设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·荣特，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：