【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械摆臂，更具体地，涉及一种滑动摩擦单向阻尼结构。
技术介绍
1、在摆臂结构中，因臂体自重会导致其快速下落，存在磕碰风险。在限定空间情形下，单向轴承能够承载并提供的单向阻尼，仅能抵抗摆臂本身重量，在末端连接辅助工具时，因负载增大，单向阻尼效果减小，期望更大的单向阻尼结构实现在末端连接工具时仍能提供适当阻尼力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种滑动摩擦单向阻尼结构，该滑动摩擦单向阻尼结构中，在转动定齿关节外壳的时候，能够带动夹紧组件对转动轴套的外表面施加夹紧力，从而实现单向自锁，避免摆臂引自重出现快速下落的风险。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种滑动摩擦单向阻尼结构，包括：
3、中心轴套，外周设置有转动轴套，所述中心轴套与所述转动轴套之间设置有阻尼组件；
4、定齿关节外壳，套设在所述转动轴套的外周，所述定齿关节外壳的内侧设置有多个限位槽，每个所述限位槽内分别设置有夹紧组件，所述夹紧组件与所述转动...
【技术保护点】
1.一种滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在于，所述定齿关节外壳呈桶状结构，所述限位槽在所述定齿关节外壳的内侧均匀分布，所述限位槽的槽底与所述定齿关节外壳的横截面不在同一个平面上，所述限位槽的槽底与所述夹紧组件相贴合。
3.根据权利要求2所述的滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在于，所述夹紧组件包括：
4.根据权利要求3所述的滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在于，所述弹簧固定块的移动轨迹与所述转动轴套的外周表面相切。
5.根据权利要求1所述的滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在于，所述定齿关节外壳呈桶状结构，所述限位槽在所述定齿关节外壳的内侧均匀分布，所述限位槽的槽底与所述定齿关节外壳的横截面不在同一个平面上，所述限位槽的槽底与所述夹紧组件相贴合。
3.根据权利要求2所述的滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在于，所述夹紧组件包括：
4.根据权利要求3所述的滑动摩擦单向阻尼结构，其特征在于，所述弹簧固定块的移动轨迹与所述转动轴套的外周表面相切。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：史丰田，穆克文，田伟，尚春龙，孙向民，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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