尖峰能量处理系统和电机的转速范围确定方法技术方案

本申请实施例提供了一种尖峰能量处理系统和电机的转速范围确定方法。该系统包括：整流单元，该整流单元的输出侧电连接至直流母线；第一电机系统，其包括第一电机和第一电机模块，该第一电机通过该第一电机模块电连接至该直流母线，该第一电机的转速范围至少能够覆盖外部的至少两个第二电机系统在指定的协作运行状态下的能量变化；该至少两个第二电机系统中的每个电机系统中的每个目标电机通过对应的电机模块电连接至该直流母线。本申请实施例能够有效地吸收外部的第二电机系统在实际运动过程中产生的尖峰能量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及尖峰能量处理，尤其涉及一种尖峰能量处理系统和电机的转速范围确定方法。

技术介绍

1、在某些生产线或生产工序(例如冲压线)中，通常利用机器人将大惯量负载从一个工位高速传送至下一个工位，然而，由于所传送的负载本身的质量和惯量较大，在机器人加速和减速的过程中，系统会不可避免地产生尖峰能量。这种能量的瞬时冲击对驱动系统的设计提出了较高的要求，通常需要配备较大的整流单元和隔离变压器来应对。

2、目前，为了确保系统能够平稳地应对加减速时产生的尖峰，传统做法是选择较大的整流模块和制动电阻。这样做的目的是为了及时反馈并消耗多余的能量。然而，这种方法虽然有效，却存在着显著的问题：首先，大容量的整流模块和制动电阻会导致系统成本显著增加；其次，这种方式并不能有效地利用电能，造成了能源的浪费。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请提供了一种尖峰能量处理系统和第一电机的转速范围确定方法，用于至少部分地解决上述技术问题。

2、本申请的第一方面提供了一种尖峰能量处理系统，所述系统包括：整流单元，所述整流单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种尖峰能量处理系统(110)，其特征在于，所述系统(110)包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个第二电机系统(120)为冲压系统中的至少两个传送机器人。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述指定的协作运行状态为所述至少两个传送机器人基于各自指定运动曲线在指定冲压节拍和各自指定载重负荷下的运行状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标电机为机器人的关节电机；或者，

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一电机系统(116)还包括控制单元(1166)；

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【技术特征摘要】

1.一种尖峰能量处理系统(110)，其特征在于，所述系统(110)包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个第二电机系统(120)为冲压系统中的至少两个传送机器人。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述指定的协作运行状态为所述至少两个传送机器人基于各自指定运动曲线在指定冲压节拍和各自指定载重负荷下的运行状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标电机为机器人的关节电机；或者，

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一电机系统(116)还包括控制单元(1166)；

6.一种第一电机1162的转速范围确定方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建兴，王庆林，王杰，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：