本技术涉及一种堆高式搬运机器人，属于搬运设备技术领域。为了解决现有搬运机器人的载重较低且无法用于田字拖盘以及取货速度慢、效率低的不足，提供一种载重大且能够用于田字托盘的堆高式搬运机器人。该堆高式搬运机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘上安装有起升钢架组件，所述起升钢架组件上设有能沿其上下移动的货叉组件，所述机器人底盘上安装有能够沿机器人底盘水平伸缩的前置自动伸缩支撑组件，所述前置自动伸缩支撑组件设有两组且位于货叉组件的两侧。该机器人不仅能够适用于川字托盘还适用于田字托盘；稳定性好且能够实现大重量货物的载重；货叉组件中的叉齿能够独立移动，取货时只需叉齿移动，货物速度快，效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运机器人，具体说是一种堆高式搬运机器人，属于搬运设备。
技术介绍
1、搬运机器人是一种无人搬运设备，广泛应用于工业生产和物流仓储等领域。它是通过内置导航系统和控制系统实现自动运行的，可以根据预设路径自动搬运货物，大大提高了生产效率和减轻了工人劳动强度。
2、市场上目前存在的堆高式搬运机器人如上海仙工智能科技有限公司生产的小型堆高式自动叉车sfl-cdd14，此种智能叉车的缺点有：
3、一、下部设有两个支撑臂，叉齿位于支撑臂的上方，因为支撑臂和叉齿本体为一体化设计，所以支撑臂上安装有支撑轮，支撑轮接触地面，因为支撑轮始终与地面接触导致该机器人只能用于川字托盘，对于田字托盘无法使用；
4、二、此种智能叉车的叉齿和本体为一体化设计，叉齿无法独立移动，因此搬运托盘时需要叉齿和叉齿下部的支撑臂一起进入到托盘的插孔，因托盘插孔空间有限导致此种智能叉车叉齿端无法安装承载能力较大的支撑轮或者舵轮，因此此种智能叉车的负载无法做到太高，一般都低于2吨，在负载超过1吨时也无法实现横向移动的功能。
>5、另外一种为平衡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆高式搬运机器人，包括机器人底盘(1)，所述机器人底盘(1)上安装有起升钢架组件(2)，所述起升钢架组件(2)上设有能沿其上下移动的货叉组件(3)，其特征在于：所述机器人底盘(1)上安装有能够沿机器人底盘(1)水平伸缩的前置自动伸缩支撑组件(4)，所述前置自动伸缩支撑组件(4)设有两组且位于货叉组件(3)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种堆高式搬运机器人，其特征在于：每组所述前置自动伸缩支撑组件(4)均包括安装在机器人底盘(1)上的支撑臂安装板(41)，所述支撑臂安装板(41)的内侧安装有支撑臂导轨(42)，所述支撑臂导轨(42)上安装有与其配合的滑块(43)，所...
【技术特征摘要】
1.一种堆高式搬运机器人，包括机器人底盘(1)，所述机器人底盘(1)上安装有起升钢架组件(2)，所述起升钢架组件(2)上设有能沿其上下移动的货叉组件(3)，其特征在于：所述机器人底盘(1)上安装有能够沿机器人底盘(1)水平伸缩的前置自动伸缩支撑组件(4)，所述前置自动伸缩支撑组件(4)设有两组且位于货叉组件(3)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种堆高式搬运机器人，其特征在于：每组所述前置自动伸缩支撑组件(4)均包括安装在机器人底盘(1)上的支撑臂安装板(41)，所述支撑臂安装板(41)的内侧安装有支撑臂导轨(42)，所述支撑臂导轨(42)上安装有与其配合的滑块(43)，所述滑块(43)固定安装在伸缩支撑臂(44)上，所述伸缩支撑臂(44)安装在螺母(45)上，所述螺母(45)安装在丝杆(46)上，所述丝杆(46)由电机(47)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种堆高式搬运机器人，其特征在于：所述伸缩支撑臂(44)的前端下侧安装有支撑摇板(48)，所述伸缩支撑臂(44)的后端向支撑臂安装板(41)外侧延伸出螺母安装板(49)，所述螺母安装板(49)套设在螺母(45)上。
4.根据权利要求3所述的一种堆高式搬运机器人，其特征在于：所述丝杆(46)、螺母(45)、电机(47)均安装在支撑臂安装板(41)的外侧，所述螺母安装板(49)穿过支撑臂安装板(41)安装在螺母(45)上；
5.根据权利要求2或3或4所述的一种堆高式搬运机器人，其特征在于：
6.根据权利要求1或2所述的一种堆高式搬运机器人，其特征在于：所述货叉组件(3)包括位于两组前置自动伸缩支撑组件(4)之间的两个叉齿(31)，两个所述叉齿(31)间隔安装在叉齿安装板(33)上，所述叉齿安装板(33)固定安装在叉齿伸缩组件(32)上，
7.根据权利要求6所述的一种堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘增强，王沛，柏玉川，李艳涛，翟光耀，
申请(专利权)人：烟台嘉贝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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