【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，特别涉及一种具有自动仿形结构的落地红枣捡拾装置。
技术介绍
1、落地红枣收获机械主要分为机械式和气力式，机械式红枣收获机械一般机体较大，适合种植规模较大、较规范、通过性较好的枣园，但近几年来新疆红枣种植模式主要以矮化密植为主，且大部分枣园地块较小、种植模式不统一，大型的机械式红枣收获机械还无法进地收获，主要还是依靠气吸式红枣收获机械收获、人工收获和半机械收获方式这三种方式为主。
2、现有的落地红枣采用的收获机械主要是通过气吸式收获，但是其传统落地红枣收获机械收获过程中需使用人工抱持吸收落地红枣的管道进行使用，在此过程中还需使用者根据红枣层间距来改变吸取管道的捡拾高度以及改变吸取管道的吸口位置，从而不仅使其使用者过度劳累且还影响落地红枣收获效率，因此，提出一种具有自动仿形结构的落地红枣捡拾装置，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种具有自动仿形结构的落地红枣捡拾装置，旨在解决现有的落地红枣采用的收获机械主要是通过气吸式收获，但是其传统落地红枣...
【技术保护点】
1.一种具有自动仿形结构的落地红枣捡拾装置，包括红枣捡拾机主体(1)，其特征在于：所述红枣捡拾机主体(1)的后侧栓接有尾座支架(2)，所述尾座支架(2)后侧的底部栓接有固定块(3)，所述固定块(3)的底部栓接有伸缩伺服电缸(4)，所述伸缩伺服电缸(4)的伸缩端栓接有支撑机架(5)，所述支撑机架(5)的顶部栓接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出端栓接有旋转摆臂(7)，所述旋转摆臂(7)的外侧套设有吸枣管(8)，所述吸枣管(8)的前侧与红枣捡拾机主体(1)的收集端连通，所述吸枣管(8)外侧的底部栓接有固定支架(9)，所述固定支架(9)底部的两侧均设置有超声波传感器...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动仿形结构的落地红枣捡拾装置，包括红枣捡拾机主体(1)，其特征在于：所述红枣捡拾机主体(1)的后侧栓接有尾座支架(2)，所述尾座支架(2)后侧的底部栓接有固定块(3)，所述固定块(3)的底部栓接有伸缩伺服电缸(4)，所述伸缩伺服电缸(4)的伸缩端栓接有支撑机架(5)，所述支撑机架(5)的顶部栓接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出端栓接有旋转摆臂(7)，所述旋转摆臂(7)的外侧套设有吸枣管(8)，所述吸枣管(8)的前侧与红枣捡拾机主体(1)的收集端连通，所述吸枣管(8)外侧的底部栓接有固定支架(9)，所述固定支架(9)底部的两侧均设置有超声波传感器(10)和激光传感器(11)，所述超声波传感器(10)和激光传感器(11)均与红枣捡拾机主体(1)的控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动仿形结构的落地红枣捡拾装置，其特征在于：所述伸缩伺服电缸(4)的外侧卡接有加固套(12)，所述加固套(12)前侧的两侧均栓接有抗震液压缸(13)，所述抗震液压缸(13)的前侧栓接有连接杆(14)，所述连接杆(14)栓接在红枣捡拾机主体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金山，李景彬，丁龙朋，丁恵哲，梁明霞，蔺广兆，刘宇洋，张嘉琛，姜柯伊，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：
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