【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊车安全,更具体地说涉及一种吊车的安全检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在工业生产过程中,生产安全至关重要。传统的管理是通过管理人员在管理现场指导而实现,管理者本身的素质与状态影响了最后的管理效果,并不能有效地降低事故发生的频率,尤其吊装作业等高危作业需要进行全方位、实时的、准确的安全监督工作。
2、但是,在作业场地由于管理人员不能连续对作业现场进行管理,只能对一些重点地方进行监管,因此在其他一些作业场地会产生监管不到位,无法对作业操作过程中的全方位、实时的、准确的进行安全监督工作,会增加事故的发生率。
3、如公开号为cn116129346a,公开日为2023年5月16日,名称为“基于单目相机检测工人靠近莲花吊的安全监控系统与方法”的专利技术专利申请公布文本,该专利技术专利申请需要人工观察及经验确定吊车的旋转中心和吊车高度,并进行标注,该监测系统需要人员时刻关注。而人工观察及经验确定吊车的旋转中心和吊车高度,存在人为不确定因素,会导致检测结果误差较大。
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【技术保护点】
1.一种吊车的安全检测方法,其特征在于:该检测方法包括以下步骤,
2.如权利要求1所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:S2步骤中,所述载具画面包括内部视角画面、顶部视角画面、外围视角画面和驾驶员视角画面中任意一种或多种的组合;所述内部视角画面为所述预设吊车的驾驶室图像;所述顶部视角画面为在所述预设吊车的顶部采集的所述预设吊车的载具吊钩与地面之间区域的图像;所述外围视角画面为在第三人称视角采集的所述预设吊车的图像。
3.如权利要求2所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:所述顶部视角画面中的载具特征至少包括所述预设吊车的载具吊钩;所述外围
...【技术特征摘要】
1.一种吊车的安全检测方法,其特征在于:该检测方法包括以下步骤,
2.如权利要求1所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:s2步骤中,所述载具画面包括内部视角画面、顶部视角画面、外围视角画面和驾驶员视角画面中任意一种或多种的组合;所述内部视角画面为所述预设吊车的驾驶室图像;所述顶部视角画面为在所述预设吊车的顶部采集的所述预设吊车的载具吊钩与地面之间区域的图像;所述外围视角画面为在第三人称视角采集的所述预设吊车的图像。
3.如权利要求2所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:所述顶部视角画面中的载具特征至少包括所述预设吊车的载具吊钩;所述外围视角画面中的载具特征至少包括所述预设吊车、预设吊车的载具支腿、载具吊钩和/或载具轮子。
4.如权利要求3所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:在所述外围视角画面中识别到所述载具支腿的情况下,检测所述顶部视角画面中是否存在人物图像;在顶部视角画面中存在人物图像的情况下,确定所述预设吊车的载具状态为所述工作状态。
5.如权利要求3所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:在所述顶部视角画面中识别到所述载具吊钩与吊物存在物理连接,且所述外围视角画面检测到所述载具吊钩的位置发生改变的情况下,确定所述预设吊车的载具状态为所述负载状态。
6.如权利要求3所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:在所述顶部视角画面中识别到所述载具吊钩与吊物存在物理连接,且所述驾驶员视角画面检测到画面旋转的情况下,确定所述预设吊车的载具状态为所述负载状态。
7.如权利要求3所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:在所述外围视角画面中所述预设吊车和所述载具轮子的交并比在第一预设时间范围内的变化幅度处于预设范围内的情况下,确定所述载具状态为所述挪车状态。
8.如权利要求1-7任意一项所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:s3步骤中,从多个预设检测项目中,确定所述载具状态对应的目标检测项目,具体是指,
9.如权利要求1-7任意一项所述的一种吊车的安全检测方法,其特征在于:s3步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐桃,彭远春,陈晓彬,刘万家,黄涛,张麟豪,李红强,熊健翔,任英,杜胜蛟,
申请(专利权)人:中国石油天然气集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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