【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种交通灯闪烁识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、当前自动驾驶行业中，城市巡航需要处理复杂路口环境下的跟车过路口问题，其中交通信号灯作为路口道路环境的重要影响因素，不单需要解决此时刻交通灯类型，更需要了解此时闪烁状态下的可通行状态，方便规划控制车辆的加减速状态抑或是启停。
2、目前，交通信号灯检测方式多采用摄像头的单帧图像，通过神经网络目标检测方法进行交通灯目标框位置回归及交通信号灯识别。
3、然而，针对复杂交通灯情况(如绿灯最后三秒将会闪烁)，无法通过单帧图像检测算法给出交通灯的状态，这将直接影响自动驾驶车辆在过路口时的加减速、抑或启停等车辆控制策略。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种交通灯闪烁识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，以至少解决上述部分问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种交通灯闪烁识别方法，包括：获取车载摄像机在识别周期内采...
【技术保护点】
1.一种交通灯闪烁识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别周期的长度大于最大状态保持时长，其中，若所述交通灯一个闪烁周期中点亮持续时间大于或等于熄灭持续时间，则所述最大状态保持时长等于所述点亮持续时间，若所述交通灯一个闪烁周期中点亮持续时间小于熄灭持续时间，则所述最大状态保持时长等于所述熄灭持续时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标检测结果，对所述交通灯进行闪烁识别，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的所述多个目标检测结果，...
【技术特征摘要】
1.一种交通灯闪烁识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别周期的长度大于最大状态保持时长，其中，若所述交通灯一个闪烁周期中点亮持续时间大于或等于熄灭持续时间，则所述最大状态保持时长等于所述点亮持续时间，若所述交通灯一个闪烁周期中点亮持续时间小于熄灭持续时间，则所述最大状态保持时长等于所述熄灭持续时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标检测结果，对所述交通灯进行闪烁识别，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的所述多个目标检测结果，对所述交通灯进行闪烁识别，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的...
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