采用无线IO模块的AGV开关控制电路制造技术

本技术公开了一种采用无线IO模块的AGV开关控制电路，它属于电气控制技术领域，它主要包括电源变换器TPM，所述电源变换器TPM电气连接有电源管理模块PMM，电源管理模块PMM电气连接有AGV本体、启动电路Ⅱ、控制电路和备用电池GB，所述的AGV本体的包括驱动单元和AGV控制器；所述控制电路包括无线通信电路和开关电路，无线通信模块与开关电路并联，无线通信电路包括无线IO模块，无线IO模块连接有AGV调度系统。解决现有技术中无法将非接触供电和电池供电的无缝切换的问题，通过AGV内的无线IO模块配合中间继电器实现非接触供电AGV的一键开关机具有良好的灵活性及实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气控制，具体地说，尤其涉及一种采用无线io模块的agv开关控制电路。

技术介绍

1、非接触供电技术是利用现代电力电子能量变换技术和磁场耦合技术，并借助于现代控制理论，实现能量从静止设备向静止或移动设备传输的一种有效方法。非接触供电能替代纯电池供电带来的充电等待问题，提高agv运行效率及客户生产效率，广泛应用于制造业；

2、非接触供电根据供电电压分为高压(dc500v/dc560v)和低压(dc24v～dc72v)非接触供电；当agv因为故障等因素需要驶离非接触供电区域时，需要借助备用电池gb给驱动器供电，现有技术中公开号为cn 215679081 u得到申请公开了一种agv开关机控制电路，其包括：供电电源；远程开关，其包括远程常闭触点和与所述远程常闭触点并联的远程常开触点；本地开关，其包括本地常闭触点和与所述本地常闭触点并联的本地常开触点，所述本地常开触点与所述远程常闭触点串联形成第一支路，所述本地常闭触点与所述远程常开触点串联形成第二支路；接触器，所述供电电源通过所述第一支路或第二支路向所述接触器供电，在所述接触器得电时，所述ag本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采用无线IO模块的AGV开关控制电路，其特征在于：包括电源变换器TPM，所述电源变换器TPM电气连接有电源管理模块PMM，电源管理模块PMM电气连接有AGV本体、启动电路Ⅱ、控制电路和备用电池GB，所述的AGV本体包括驱动单元和AGV控制器；所述控制电路包括无线通信电路和开关电路，无线通信电路与开关电路并联，无线通信电路包括无线IO模块，无线IO模块连接有AGV调度系统，无线IO模块电气连接有中间继电器KA4和中间继电器KA2；所述的开关电路包括电源开关SL1和接触器KM1，所述的电源开关SL一端串联有中间继电器KA1，另一端串联有中间继电器KA2的常闭触点KA21，所述的接触器...

【技术特征摘要】

1.一种采用无线io模块的agv开关控制电路，其特征在于：包括电源变换器tpm，所述电源变换器tpm电气连接有电源管理模块pmm，电源管理模块pmm电气连接有agv本体、启动电路ⅱ、控制电路和备用电池gb，所述的agv本体包括驱动单元和agv控制器；所述控制电路包括无线通信电路和开关电路，无线通信电路与开关电路并联，无线通信电路包括无线io模块，无线io模块连接有agv调度系统，无线io模块电气连接有中间继电器ka4和中间继电器ka2；所述的开关电路包括电源开关sl1和接触器km1，所述的电源开关sl一端串联有中间继电器ka1，另一端串联有中间继电器ka2的常闭触点ka21，所述的接触器km1串联有中间继电器ka1的常开触点ka11；所述的电源开关sl两端分别并联有中间继电器ka4的常开触点ka41和中间继电器ka1的常开触点ka12；接触器km1的常开触点km11设置在电源管理模块pmm与控制电路之间。

2.根据权利要求1所述的采用无线io模块的agv开关控制电路，其特征在于：所述的无线io模块电气连接有开关电源ⅰ；agv控制器电气连接有开关电源ⅱ。

3.根据权利要求2所述的采用无线io模块的agv开关控制电路，其特征在于：所述的开关电路还包括接触器km2，所述的agv控制器连接有中间继电器ka3，中间继电器ka3的常开触点ka31与接触器km2串联；所述的接触器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，田洪云，郝德进，徐升明，刘时军，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：