一种电子元器件插装夹取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种电子元器件插装夹取装置，包括柜体和抓取机构，柜体：其上表面固定连接有支撑座，支撑座的上表面与第一滑轨的下表面固定连接，第一滑轨与第一直线电机动子座滑动连接，第一直线电机的动子座上表面与第二滑轨的底部固定连接，第二滑轨与第二直线电机动子座滑动连接，第二直线电机的动子座前端与第三滑轨的后面固定连接，第三滑轨与第三直线电机动子座滑动连接，柜体前方设置有柜门，柜门与柜体通过合页转动连接，柜体内部设置有双层储物架，柜体上表面放置有放置盘，该电子元器件插装夹取装置可以实现全自动且精准的对电子元器件进行插装作业，提高了电子元器件进行插装作业的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化，具体为一种电子元器件插装夹取装置。

技术介绍

1、工业发展离不开自动化生产；

2、目前许多企业对于零件的抓夹使用的是半自动的设备，需要人工辅助机械进行工作；

3、当今工业生产中有许多辅助设备只能实现半自动化，依然需要大量的人力进行配合，这样辅助机械不仅生产效率低且投入成本高，为此，我们提出一种电子元器件插装夹取装置。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子元器件插装夹取装置，和
技术介绍
相对应的整体的有益效果，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子元器件插装夹取装置，柜体：其上表面固定连接有支撑座，支撑座的上表面与第一滑轨的下表面固定连接，第一滑轨与第一直线电机动子座滑动连接，第一直线电机的动子座上表面与第二滑轨的底部固定连接，第二滑轨与第二直线电机动子座滑动连接，第二直线电机的动子座前端与第三滑轨的后面固定连接，第三滑轨与第三直线电机动子座滑动连接，柜体前方设置有柜门，柜门与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子元器件插装夹取装置，其特征在于：包括柜体(2)和抓取机构(10)；

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件插装夹取装置，其特征在于：所述抓取机构(10)包括伸缩电机(101)、电机支撑架(102)、拉杆(103)、L型支架(104)、转轴(105)、抓夹(106)和卡爪支撑架(107)，伸缩电机(101)上端固定连接第三直线电机(9)底部，伸缩电机(101)下端与电机支撑架(102)上端固定连接，伸缩电机(101)输出轴通过拉杆(103)与L型支架(104)固定连接，电机支撑架(102)下端固定连接卡爪支撑架(107)上端，卡爪支撑架(107)与L型支架(104)...

【技术特征摘要】

1.一种电子元器件插装夹取装置，其特征在于：包括柜体(2)和抓取机构(10)；

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件插装夹取装置，其特征在于：所述抓取机构(10)包括伸缩电机(101)、电机支撑架(102)、拉杆(103)、l型支架(104)、转轴(105)、抓夹(106)和卡爪支撑架(107)，伸缩电机(101)上端固定连接第三直线电机(9)底部，伸缩电机(101)下端与电机支撑架(102)上端固定连接，伸缩电机(101)输出轴通过拉杆(103)与l型支架(104)固定连接，电机支撑架(102)下端固定连接卡爪支撑架(107)上端，卡爪支撑架(107)与l型支架(104)通过转轴(105)转动连接，l型支架(104)底部与抓夹(106)上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件插装夹取装置，其特征在于：还包括第一激光测距器(14)和第一定位板(15)，第一激光测距器(14)固定连接在第二滑轨(6)的右侧，第一定位板(15)设置在第一滑轨(4)的顶部右侧，第一激光测...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明生，曾贵文，彭伟升，
申请(专利权)人：中山市新集元电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：