一种基于激光雷达的风机控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:44463090 阅读:16 留言:0更新日期:2025-03-04 17:36
本发明专利技术实施例公开了一种基于激光雷达的风机控制方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取激光雷达多个距离截面对应的雷达数据;根据所述雷达数据确定风机变桨数据和风机偏航数据;基于所述风机变桨数据和所述风机偏航数据对所述激光雷达的风机进行变桨控制和偏航控制。本技术方案,通过利用激光雷达输出的雷达数据字段确定影响风机控制的风机变桨数据和风机偏航数据,以对风机辅助控制,提高了数据的有效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风力发电,尤其涉及一种基于激光雷达的风机控制方法、装置、设备及介质


技术介绍

1、近年来,随着激光雷达技术的发展,在风能行业,激光雷达在陆上和海上得到了越来越广泛的应用,主要是用于测量风速和风向,以帮助优化风力发电场的布局和运营。

2、激光雷达是一种安装在风力发电机组机舱上部的激光测风雷达,可以获取风机叶轮前方一段距离的风况信息,可以应用于风电机组风机控制、功率及负载测试验证等方面。目前,激光雷达参与风机控制系统的主要分系统在变桨控制系统和偏航控制系统,在激光雷达应用的过程中会受到叶片遮挡、雾气干扰及气溶胶浓度低等的影响导致数据有效率降低,如何充分利用激光雷达输出的数据字段参与风机控制仍旧存在一定的困扰。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于激光雷达的风机控制方法、装置、设备及介质,通过利用激光雷达输出的雷达数据字段确定影响风机控制的风机变桨数据和风机偏航数据,以对风机辅助控制,提高了数据的有效率。

2、根据本专利技术的一方面,提供了一种基于激光雷达的风机控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光雷达的风机控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述雷达数据包括第一时段雷达数据和第二时段雷达数据;风机变桨数据包括前馈风速和极端风况;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一时段雷达数据包括轴向投影风速和轴向投影风速状态标志;

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一时段雷达数据包括轮毂高度处风速数据、上平面风速数据、下平面风速数据以及径向风速数据;

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述轮毂高度处风速数据确定极端阵风标识,包括:>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光雷达的风机控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述雷达数据包括第一时段雷达数据和第二时段雷达数据;风机变桨数据包括前馈风速和极端风况;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一时段雷达数据包括轴向投影风速和轴向投影风速状态标志;

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一时段雷达数据包括轮毂高度处风速数据、上平面风速数据、下平面风速数据以及径向风速数据;

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述轮毂高度处风速数据确定极端阵...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋丹丹肖增利邵通达侯春一韩胜男周思琴
申请(专利权)人:南京牧镭激光科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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