【技术实现步骤摘要】
本技术涉及料箱拣选，尤其涉及一种无货架仓储系统。
技术介绍
1、搬运机器人是智能仓储中的重要设备，能够将料箱放置到料箱存储区域，并能够将料箱从料箱存储区域取下运送到指定地点。目前的拣选系统中通常为搬运机器人直接与上下料设备对接，例如：
2、cn116495390a公开了一种料箱搬运系统、方法，包括仓储机器人、配送机器人、上下料设备和控制设备，上下料设备用于卸载仓储机器人搬运的料箱，并按照预设顺序依次输出料箱；配送机器人用于将上下料设备输出的料箱搬运至目标拣选工位。cn217893995u公开了一种搬运机器人及拣选系统，其拣选系统包括多个货架和搬运机器人，搬运机器人用于将货架上的料箱搬运至拆箱装置，或将拆箱装置输送出的料箱搬运至货架。
3、可见，搬运机器人既要完成目标料箱的拣选，还需要实现转运功能，导致搬运机器人的工作难度较大，影响料箱整体输送效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种无货架仓储系统，通过设置出入库料箱的料箱缓存单元，并配置转运设备单独对出入库料箱进行输送，将料箱取放设备的工作流程拆解，使料箱取放设备仅需完成目标料箱的取出及放回即可，降低料箱取放设备工作难度，提高整体输送效率。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
3、本技术的实施例提供了一种无货架仓储系统，包括料箱存储单元、料箱取放设备、料箱缓存单元、转运设备，多个所述料箱缓存单元设置于所述料箱存储单元靠近拣选站台的一
4、所述料箱取放设备用于拣选出所述料箱存储单元中的目标料箱，并将其暂存至将其料箱缓存单元；所述转运设备用于获取暂存于所述料箱缓存单元的目标料箱，并将所述目标料箱搬运至所述拣选站台。
5、作为进一步的实现方式，所述转运设备用于以顶升或侧取方式获取目标料箱。
6、作为进一步的实现方式，所述转运设备包括第一移动底座、安装于所述第一移动底座顶部的顶升机构。
7、作为进一步的实现方式，所述转运设备包括第一移动底座、安装于所述第一移动底座顶部的叉取机构。
8、作为进一步的实现方式，所述叉取机构包括安装座、连接于安装座的伸缩货叉，所述伸缩货叉的伸缩方向沿水平方向。
9、作为进一步的实现方式，所述料箱取放设备包括支撑主体、第二移动底座，所述第二移动底座固定于支撑主体底部，所述支撑主体连接至少一个伸缩货叉组件，至少一个伸缩货叉组件可相对于支撑主体升降。
10、作为进一步的实现方式，所述支撑主体至少一侧设置多个暂存架；所述至少一个伸缩货叉组件可相对于支撑主体旋转。
11、作为进一步的实现方式，所述暂存架用于存储单层或堆叠的多层料箱；所述支撑主体两侧均设置暂存架时，两侧暂存架呈对称或不对称分布。
12、作为进一步的实现方式，所述暂存架上表面还设置有至少两个支撑梁，所述支撑梁沿水平面设置并与支撑主体高度方向垂直。
13、作为进一步的实现方式，所述支撑主体安装上层伸缩货叉组件和下层伸缩货叉组件，所述上层伸缩货叉组件和下层伸缩货叉组件分别包括两个相对设置的伸缩叉板；
14、所述伸缩叉板前部设有移动限位件，所述移动限位件具有旋转限位或伸缩限位的功能。
15、作为进一步的实现方式，所述下层伸缩货叉组件的两伸缩叉板下侧相对安装有托箱架，两伸缩叉板靠近后部位置连接有推箱架；
16、所述上层伸缩货叉组件的两伸缩叉板前端具有向下延伸的外伸部，其中，上层伸缩货叉组件的移动限位件安装于所述外伸部。
17、作为进一步的实现方式，还包括出库设备，所述出库设备用于对接所述转运设备，具有将堆叠的目标料箱拆解成单层目标料箱，并将所述单层目标料箱输送至所述拣选站台的功能，包括依次设置的料箱拆叠箱机构和输送机构。
18、作为进一步的实现方式，还包括入库设备，所述入库设备用于对接所述转运设备，具有将待入库料箱从拣选站台输送至转运设备的功能；所述转运设备还用于将待入库料箱转移至料箱缓存单元。
19、作为进一步的实现方式，所述料箱取放设备还具有将待入库料箱从料箱缓存单元放回料箱存储单元的功能。
20、作为进一步的实现方式，所述入库设备包括依次设置的料箱拆叠箱机构和输送机构。
21、本技术的有益效果如下：
22、本技术在料箱存储单元一侧设置多个料箱缓存单元，并设置转运设备对接出入库设备，将料箱取放设备的工作流程拆解，使料箱取放设备仅需完成目标料箱的取出及放回即可，从而降低料箱取放设备工作难度，节省料箱取放设备单次动作流程时间；待出入库料箱暂存于料箱缓存单元，使料箱取放设备和转运设备可以并行工作，提高整体输送效率。
23、本技术的转运设备可以按照顶升或侧取方式获得料箱，料箱取放效率高。
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1.一种无货架仓储系统，其特征在于，包括料箱存储单元、料箱取放设备、料箱缓存单元、转运设备，多个所述料箱缓存单元设置于所述料箱存储单元靠近拣选站台的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述转运设备用于以顶升或侧取方式获取目标料箱。
3.根据权利要求1或2所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述转运设备包括第一移动底座、安装于所述第一移动底座顶部的顶升机构。
4.根据权利要求1或2所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述转运设备包括第一移动底座、安装于所述第一移动底座顶部的叉取机构。
5.根据权利要求4所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述叉取机构包括安装座、连接于安装座的伸缩货叉，所述伸缩货叉的伸缩方向沿水平方向。
6.根据权利要求1所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述料箱取放设备包括支撑主体、第二移动底座，所述第二移动底座固定于支撑主体底部，所述支撑主体连接至少一个伸缩货叉组件，至少一个伸缩货叉组件可相对于支撑主体升降。
7.根据权利要求6所述的一种无货架仓储系统，
8.根据权利要求7所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述暂存架用于存储单层或堆叠的多层料箱；所述支撑主体两侧均设置暂存架时，两侧暂存架呈对称或不对称分布。
9.根据权利要求7或8所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述暂存架上表面还设置有至少两个支撑梁，所述支撑梁沿水平面设置并与支撑主体高度方向垂直。
10.根据权利要求9所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述支撑主体安装上层伸缩货叉组件和下层伸缩货叉组件，所述上层伸缩货叉组件和下层伸缩货叉组件分别包括两个相对设置的伸缩叉板；
11.根据权利要求10所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述下层伸缩货叉组件的两伸缩叉板下侧相对安装有托箱架，两伸缩叉板靠近后部位置连接有推箱架；
12.根据权利要求1所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，还包括出库设备，所述出库设备用于对接所述转运设备，具有将堆叠的目标料箱拆解成单层目标料箱，并将所述单层目标料箱输送至所述拣选站台的功能，包括依次设置的料箱拆叠箱机构和输送机构。
13.根据权利要求1或12所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，还包括入库设备，所述入库设备用于对接所述转运设备，具有将待入库料箱从拣选站台输送至转运设备的功能；所述转运设备还用于将待入库料箱转移至料箱缓存单元。
14.根据权利要求13所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述料箱取放设备还具有将待入库料箱从料箱缓存单元放回料箱存储单元的功能。
15.根据权利要求13所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述入库设备包括依次设置的料箱拆叠箱机构和输送机构。
...【技术特征摘要】
1.一种无货架仓储系统，其特征在于，包括料箱存储单元、料箱取放设备、料箱缓存单元、转运设备，多个所述料箱缓存单元设置于所述料箱存储单元靠近拣选站台的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述转运设备用于以顶升或侧取方式获取目标料箱。
3.根据权利要求1或2所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述转运设备包括第一移动底座、安装于所述第一移动底座顶部的顶升机构。
4.根据权利要求1或2所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述转运设备包括第一移动底座、安装于所述第一移动底座顶部的叉取机构。
5.根据权利要求4所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述叉取机构包括安装座、连接于安装座的伸缩货叉，所述伸缩货叉的伸缩方向沿水平方向。
6.根据权利要求1所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述料箱取放设备包括支撑主体、第二移动底座，所述第二移动底座固定于支撑主体底部，所述支撑主体连接至少一个伸缩货叉组件，至少一个伸缩货叉组件可相对于支撑主体升降。
7.根据权利要求6所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述支撑主体至少一侧设置多个暂存架；所述至少一个伸缩货叉组件可相对于支撑主体旋转。
8.根据权利要求7所述的一种无货架仓储系统，其特征在于，所述暂存架用于存储单层或堆叠的多层料箱；所述支撑主体两侧均设置暂存架时，两侧暂存架呈对称或不对称分布。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，沈长鹏，吴耀华，张小艺，张贻弓，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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