【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种点云位置的处理方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、对环境中对象(障碍物)的检测逐渐应用于越来越多的领域，比如机器人领域，或自动驾驶车辆等人工智能的领域。相关技术中，通常基于激光雷达进行周期环境中对象的感知，然而，在车辆在行驶过程中，障碍物可能也在运动，导致激光雷达检测到的点云数据存在畸变，因此，如何降低测量得到的点云的畸变，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请提出一种点云位置的处理方法、装置、车辆和存储介质，通过对采集的点云的位置进行补偿，以消除采集到的点云因障碍物运动导致的畸变。
3、本申请一方面实施例提出了一种点云位置的处理方法，包括：
4、获取激光雷达在目标扫描周期的第一时刻检测到的多个点云的检测位置，以及车辆的车速；
5、根据所述车速对所述第一时刻的点云的检测位置进行位置补偿，得到所述点云在第二时刻的第一位置；>
6、获取所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点云位置的处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象为多个，所述根据所述对象的检测框的信息和所述对象的速度信息，对所述多个点云在第二时刻的第一位置进行位置补偿，得到所述多个点云在第二时刻的第二位置，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述对象的检测框的信息，从所述第一时刻检测到的所述多个点云中确定处于各个所述对象的检测框中的目标点云，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述对象的速度信息，对处于所述对象的检测框中的目标点云在第二时刻的第一位置进行位置...
【技术特征摘要】
1.一种点云位置的处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象为多个，所述根据所述对象的检测框的信息和所述对象的速度信息，对所述多个点云在第二时刻的第一位置进行位置补偿，得到所述多个点云在第二时刻的第二位置，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述对象的检测框的信息，从所述第一时刻检测到的所述多个点云中确定处于各个所述对象的检测框中的目标点云，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述对象的速度信息，对处于所述对象的检测框中的目标点云在第二时刻的第一位置进行位置补偿，得到处于所述对象的检测框中的目标点云在所述第二时刻的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文豪，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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