高压输电不中断条件下构件吊装安全监测方法、装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种高压输电不中断条件下构件吊装安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：S1、通过吊臂路径模拟施工获取吊臂进遮挡区域的三维坐标、出遮挡区域的三维坐标后进行预存，其中，吊臂进、出遮挡区域的三维坐标一一对应；S2、实际施工时当吊车吊物进入遮挡区域时，计算吊臂进遮挡区域的三维坐标，若计算的吊臂进遮挡区域的三维坐标与任一预存的进遮挡区域的三维坐标的距离小于设定值时，触发跟踪型全站仪提前自动瞄准对应的出遮挡区域三维坐标，并在对应的出遮挡区域进行跟踪扫描，直至重新瞄准全反射棱镜，实现遮挡或干扰时跟踪型全站仪的快速跟踪与锁定观测，提高了遇遮挡时吊装安全监测的安全性和可靠性，从而确保施工安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全监测，特别地，涉及高压输电不中断条件下构件吊装安全监测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在智能制造基础设施建设领域，尤其是超高压架空线路施工和装配式建筑等工程面临重大技术挑战。受特种行业管理，正常情况下基础设施建设施工只能服从相关规定（不能随意中断输电），因此对预制构件的吊装作业安全性、设备的可靠性以及检测判断的准确性提出了更高的要求。目前，移动式起重机设备在高压电塔及架空线路周围作业时，通过结合gnss(全球导航卫星系统)、imu(惯性测量单元)和跟踪型全站仪实现吊装安全监测，其中，gnss通过接收卫星信号计算设备的位置，而imu单元可以在gnss信号丢失的情况下提供临时的位置和姿态信息，而跟踪型全站仪则通过激光测距和角度测量，直接获取高精度的坐标信息，这些技术相互补充，共同提高综合定位系统的可靠性和精度。然而，目前采用跟踪型全站仪进行自动跟踪时，若施工空间中存在不可移动遮挡物，其有效运作需要保持光学通视。在室内或密闭空间中进行测量时，可能会遇到遮挡或干扰，这些因素都可能对测量精度造成影响。如果在自动测量期间丢失目标，仪器本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，张灿，欧建良，肖祥南，周乐恒，王宇，何佳琪，朱隆懿，刘业，郑建宙，武俊鹏，
申请(专利权)人：中建五局土木工程有限公司，
类型：发明
国别省市：