【技术实现步骤摘要】
本技术涉及施工材料输送，具体涉及一种防掉落的施工材料输送装置。
技术介绍
1、施工材料的输送一般有夹持输送和层叠输送等方式。
2、专利技术专利cn112428282a公开了一种具备夹持稳固防掉落的物流运输机器人，其通过夹板夹住包裹。
3、但是，上述结构存在以下问题：首先，无法既能满足夹持输送要求又能应用在层叠输送场景下；其次，其采用夹持方式对材料进行输送夹紧固定，由于力直接作用在夹持结构上，夹持结构的稳定性直接影响夹持效果，若夹持结构发生外扩等问题，则会降低夹持的稳定性。
4、基于此，本技术设计了一种防掉落的施工材料输送装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种防掉落的施工材料输送装置。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种防掉落的施工材料输送装置，包括移动小车；
4、所述移动小车的左右两端安装有用于对施工材料进行夹紧的夹持组件；
5、所述移动小车的后端安装有用于在夹持输送时折叠、在层叠输送时展开的调节式支撑组件；
6、所述移动小车的底部安装有用于在夹持组件对施工材料进行夹紧时与夹持组件抵接以防止夹持组件外扩的辅助限位组件；
7、所述夹持组件包括竖向驱动结构、横向驱动结构、夹紧结构和竖向导向结构；移动小车的左右两端均连接有竖向驱动结构，竖向驱动结构通过竖向导向结构与移动小车连接，竖向驱动结构上均安装有横向驱
8、更进一步的，所述竖向驱动结构包括第一气缸和滑板；第一气缸固定连接在移动小车的顶部，第一气缸的驱动端均固定连接有滑板；滑板的前后端均通过竖向导向结构与移动小车连接。
9、更进一步的，所述竖向导向结构包括第一滑块和第一导轨；滑板的前后端均固定连接有第一滑块，第一滑块分别滑动连接在第一导轨上，两个第一导轨分别固定安装在移动小车的前后端。
10、更进一步的，所述横向驱动结构包括第二气缸和导向杆；滑板上固定连接有多组第二气缸，第二气缸的驱动端与夹紧结构固定连接，多组导向杆的一端与滑板滑动连接，多组导向杆的另一端与夹紧结构固定连接。
11、更进一步的，所述夹紧结构包括l形夹板；l形夹板位于移动小车的内侧。
12、更进一步的，所述调节式支撑组件包括凹槽、支撑板、横轴和转动块；移动小车的后端内壁上开设有配合支撑板嵌入的凹槽，支撑板与移动小车转动连接，支撑板转动至竖直状态时嵌入在凹槽内部，转动块的一端通过横轴与移动小车的后端内壁转动连接，转动块转动至竖直状态时转动块位于支撑板外侧阻挡支撑板从凹槽内转出。
13、更进一步的，所述辅助限位组件包括水平推动件、抵接件和水平导向组件；水平推动件与抵接件连接，抵接件通过水平导向组件与移动小车连接。
14、更进一步的，所述水平推动件采用第三气缸；第三气缸固定安装在移动小车的底部。
15、更进一步的，所述抵接件采用u形卡板；第三气缸的驱动端与u形卡板固定连接。
16、更进一步的，所述水平导向组件包括第二滑块和第二导轨；u形卡板的内底部固定连接有多组第二滑块，第二滑块分别与第二导轨滑动连接，多组第二导轨均固定连接在移动小车的底部；u形卡板与两个l形夹板的后端抵接接触。
17、本技术相较于现有技术，其有益效果为：
18、本技术当移动小车移动至施工材料处时，启动第一气缸调节l形夹板的高度，启动第二气缸带动两个l形夹板相向移动将施工材料夹紧或者相背移动将施工材料释放，采用两个l形夹板可防止施工材料掉落。夹持输送时，将支撑板转动至竖直状态并嵌入在凹槽内部，转动转动块至竖直状态，转动块位于支撑板外侧阻挡支撑板从凹槽内转出，实现支撑板的锁定；在层叠输送时，转动转动块至水平状态，转动块不再阻挡支撑板，将支撑板从凹槽内转出，并放在两个l形夹板上。本技术既能满足夹持输送要求又能应用在层叠输送场景下。
19、本技术启动第三气缸带动u形卡板在第二滑块和第二导轨的导向作用下移动，u形卡板抵紧两个l形夹板的后端，可防止l形夹板发生外扩现象，且可一定程度上减轻l形夹板的竖向压力，保证输送的稳定性，进一步避免施工材料掉落。
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1.一种防掉落的施工材料输送装置，包括移动小车（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述竖向驱动结构包括第一气缸（21）和滑板（24）；第一气缸（21）固定连接在移动小车（1）的顶部，第一气缸（21）的驱动端均固定连接有滑板（24）；滑板（24）的前后端均通过竖向导向结构与移动小车（1）连接。
3.根据权利要求2所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述竖向导向结构包括第一滑块（26）和第一导轨（27）；滑板（24）的前后端均固定连接有第一滑块（26），第一滑块（26）分别滑动连接在第一导轨（27）上，两个第一导轨（27）分别固定安装在移动小车（1）的前后端。
4.根据权利要求3所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述横向驱动结构包括第二气缸（22）和导向杆（25）；滑板（24）上固定连接有多组第二气缸（22），第二气缸（22）的驱动端与夹紧结构固定连接，多组导向杆（25）的一端与滑板（24）滑动连接，多组导向杆（25）的另一端与夹紧结构固定连接。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求5所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述调节式支撑组件（3）包括凹槽（31）、支撑板（32）、横轴（33）和转动块（34）；移动小车（1）的后端内壁上开设有配合支撑板（32）嵌入的凹槽（31），支撑板（32）与移动小车（1）转动连接，支撑板（32）转动至竖直状态时嵌入在凹槽（31）内部，转动块（34）的一端通过横轴（33）与移动小车（1）的后端内壁转动连接，转动块（34）转动至竖直状态时转动块（34）位于支撑板（32）外侧阻挡支撑板（32）从凹槽（31）内转出。
7.根据权利要求6所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述辅助限位组件（4）包括水平推动件、抵接件和水平导向组件；水平推动件与抵接件连接，抵接件通过水平导向组件与移动小车（1）连接。
8.根据权利要求7所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述水平推动件采用第三气缸（41）；第三气缸（41）固定安装在移动小车（1）的底部。
9.根据权利要求8所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述抵接件采用U形卡板（44）；第三气缸（41）的驱动端与U形卡板（44）固定连接。
10.根据权利要求9所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述水平导向组件包括第二滑块（42）和第二导轨（43）；U形卡板（44）的内底部固定连接有多组第二滑块（42），第二滑块（42）分别与第二导轨（43）滑动连接，多组第二导轨（43）均固定连接在移动小车（1）的底部；U形卡板（44）与两个L形夹板（23）的后端抵接接触。
...【技术特征摘要】
1.一种防掉落的施工材料输送装置，包括移动小车（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述竖向驱动结构包括第一气缸（21）和滑板（24）；第一气缸（21）固定连接在移动小车（1）的顶部，第一气缸（21）的驱动端均固定连接有滑板（24）；滑板（24）的前后端均通过竖向导向结构与移动小车（1）连接。
3.根据权利要求2所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述竖向导向结构包括第一滑块（26）和第一导轨（27）；滑板（24）的前后端均固定连接有第一滑块（26），第一滑块（26）分别滑动连接在第一导轨（27）上，两个第一导轨（27）分别固定安装在移动小车（1）的前后端。
4.根据权利要求3所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述横向驱动结构包括第二气缸（22）和导向杆（25）；滑板（24）上固定连接有多组第二气缸（22），第二气缸（22）的驱动端与夹紧结构固定连接，多组导向杆（25）的一端与滑板（24）滑动连接，多组导向杆（25）的另一端与夹紧结构固定连接。
5.根据权利要求4所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述夹紧结构包括l形夹板（23）；l形夹板（23）位于移动小车（1）的内侧。
6.根据权利要求5所述的防掉落的施工材料输送装置，其特征在于，所述调节式支撑组件（3）包括凹槽（31）、支撑板（32）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：金秀芳，朱小婉，邹辉，贝芳芳，李青，
申请(专利权)人：安徽文达信息工程学院，
类型：新型
国别省市：
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