【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市路网生成,具体涉及一种基于伪节点注意力的分级路网拓扑对抗生成方法。
技术介绍
1、设计与高效能源利用和居民高舒适度的城市相似的道路网络,对于创建绿色、低碳的城市至关重要。除了城市规划外,路网拓扑图在交通管理中也扮演着举足轻重的角色,无论是进行交通流分析,还是部署自动驾驶专用道,亦或是优化交通信号灯管理,都离不开道路网络数据。当前自动驾驶技术正成为智能交通领域的关键发展方向,那么在模仿实际道路网络布局的虚拟路网中进行行驶测试有助于验证自动驾驶对提升城市交通效率的作用。因此,自动生成与实际道路网络相似的道路网络显得尤为重要,它将为城市规划和自动驾驶应用注入新的活力。
2、道路网的部署规划已经历了显著的演变,从基于规则的程序化建模逐渐发展为利用生成式人工智能模型。传统的程序化建模方法,尽管能基于预设规则和参数半自动地生成道路网,却因其需要大量的手动操作和复杂的参数设置而显得繁琐,且生成的路网缺乏多样性,难以满足后续任务的选择需求。近年来,随着生成式人工智能技术的突飞猛进,研究者们开始尝试利用变分自编码器(vae)
...【技术保护点】
1.一种基于伪节点注意力的分级路网拓扑对抗生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1)中,所述节点编码器包括一个第一多层感知机和一个基于伪节点注意力的编码模块,所述基于伪节点注意力的编码模块由N个串联的伪节点模块构成;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述两个编码器通过节点特征恢复链接特征、链接特征恢复节点特征完成编码节点特征与编码链接特征的交叉,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述伪节点模块由一个伪节点注意力模块和一个多层感知机依次串联组成;第i个伪节点模块获
...【技术特征摘要】
1.一种基于伪节点注意力的分级路网拓扑对抗生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1)中,所述节点编码器包括一个第一多层感知机和一个基于伪节点注意力的编码模块,所述基于伪节点注意力的编码模块由n个串联的伪节点模块构成;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述两个编码器通过节点特征恢复链接特征、链接特征恢复节点特征完成编码节点特征与编码链接特征的交叉,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述伪节点模块由一个伪节点注意力模块和一个多层感知机依次串联组成;第i个伪节点模块获得第i编码节点特征,包括以下步骤:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,第i个所述图卷积获得第i编码链接特征,包括以下步骤:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李涛,叶山顶,李红,李石坚,潘之杰,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:
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