一种多功能工业视觉示教实验装置制造方法及图纸

技术编号:44437299 阅读:33 留言:0更新日期:2025-02-28 18:47
本技术公开的一种多功能工业视觉示教实验装置,包括机柜以及设置在机柜上的传送带机构、相机模块、光源模块、第一、第二位置传感器、分拣盒机构、挡料机构、机械手机构和PLC控制器,PLC控制器分别与以所述传送带机构、相机模块、光源模块、第一、第二位置传感器、分拣盒机构、挡料机构和机械手机构连接,用于控制各个模块或机构协同工作。本技术模拟被检测物的实现工业视觉多功能过程,视觉识别效果好,具有不同的分拣动作演示,提高了示教效果,满足当前教学的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及示教实验设备,尤其涉及一种多功能工业视觉示教实验装置


技术介绍

1、示教实验设备通常指的是在教学或实验环境中使用的设备,这些设备模拟真实工业机器人的操作和编程过程,让学生或研究人员能够学习和掌握工业机器人的控制、编程以及应用。示教实验设备主要用于教育和培训目的,帮助学习者理解工业机器人的工作原理、编程方法和操作技巧。示教实验设备是教育和培训领域中重要的工具,它们不仅帮助学习者获得宝贵的实践经验,还为未来的工程师和技术专家打下坚实的基础。

2、工业视觉示教实验设备是一种利用视觉识别被检测物,并根据识别结果对被检测物进行分拣的示教实验设备。现有的工业视觉示教实验设备存在视觉识别效果不理想、分拣动作较为单一等问题,导致示教实验效果难以满足当前教学的要求。

3、为此,本申请人经过有益的探索和研究,找到了解决上述问题的方法,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题在于:针对现有技术的不足而提供一种多功能工业视觉示教实验装置,其综合工业本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述相机模块由工业相机和工业镜头组成,所述工业相机与所述PLC控制器连接,所述工业镜头安装在工业相机上。

3.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述相机模块通过相机调节机构安装在所述机柜的顶面上,所述相机调节机构包括:

4.如权利要求3所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述光源模块通过光源调节机构安装在所述机柜的顶面上,所述光源调节机构包括:

5.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装...

【技术特征摘要】

1.一种多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述相机模块由工业相机和工业镜头组成,所述工业相机与所述plc控制器连接,所述工业镜头安装在工业相机上。

3.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述相机模块通过相机调节机构安装在所述机柜的顶面上,所述相机调节机构包括:

4.如权利要求3所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述光源模块通过光源调节机构安装在所述机柜的顶面上,所述光源调节机构包括:

5.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述光源模块为条形灯、环形灯、同轴灯或dome灯中的一种。

6.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述第一位置传感器和/或第二位置传感器为光电开关。

7.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述分拣盒机构包括:

8.如权利要求7所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述分拣盒驱动单元为驱动气缸或驱动电机。

9.如权利要求1所述的多功能工业视觉示教实验装置,其特征在于,所述挡料机构包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:谈正怡黄佳辉
申请(专利权)人:智启汇教育科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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