【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地图构建，具体涉及一种云端驾驶辅助地图构建方法、系统、可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、云端驾驶辅助地图是一种集成了高精度地图、实时交通信息、云端算力和数据存储的综合性地图系统，旨在提升自动驾驶系统的导航、定位和决策能力。这种地图系统通过云端技术，实现了地图数据的实时更新和快速传输，从而提高了自动驾驶系统的适应性和准确性。
2、目前行业主流方法是使用专用的高精驾驶辅助地图采集车，通过该地图采集车行驶至需要采集驾驶辅助地图的区域，按规定车速行驶，同一条道路需要重复行驶5次，将通过传感器采集到的视频信息和激光点云信息上传至云端，在云端相机采集二维信息，激光雷达采集三维信息，两者叠加，形成三维模型。再通过三维模型，生成可供高级辅助驾驶功能使用的驾驶辅助地图。
3、然而，地图只能通过成本较高的专用地图采集车来绘制，且采集地图时，行驶速度慢(30km/h)，单条道路需要重复采集5到10次，采集效率低下。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种云端...
【技术保护点】
1.一种云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，所述识别并分类所述匿名化数据，对同一类别匿名化数据进行聚合和对齐，并验证有效性的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，匿名化数据进行分类后，对相同导航路径上多次获取的聚类后的匿名化数据进行对齐，并判断相同路径上的匿名化数据的数据有效性；
4.根据权利要求1所述的云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，所述对比导航地图信息，并基于路径变化元素筛选无效值，并绘制云端驾驶辅助地图的步骤，具体
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【技术特征摘要】
1.一种云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，所述识别并分类所述匿名化数据，对同一类别匿名化数据进行聚合和对齐，并验证有效性的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，匿名化数据进行分类后，对相同导航路径上多次获取的聚类后的匿名化数据进行对齐，并判断相同路径上的匿名化数据的数据有效性；
4.根据权利要求1所述的云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，所述对比导航地图信息，并基于路径变化元素筛选无效值，并绘制云端驾驶辅助地图的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的云端驾驶辅助地图构建方法，其特征在于，所述基于路径变化元素筛选无效值的过程为：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘衎，丁文敏，方昱樑，刘卫东，吴方义，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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