一种抓取结构制造技术

本技术提供了一种抓取结构，抓取结构包括：移动座，可移动地设置；安装部件，安装部件与移动座相对可转动地连接；驱动组件，驱动组件具有与安装部件连接的连接部，以通过连接部驱动安装部件转动；第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部均位于安装部件远离连接部的一侧，第一抓取部与第二抓取部之间的距离可调节地设置，通过驱动第一抓取部和第二抓取部分别与待抓取部件抵接，从而带动待抓取部件移动。本技术的抓取结构解决相关技术中制造家电的钣金件的转移效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家电制造，具体涉及一种抓取结构。

技术介绍

1、对于家电空调产品，产品在组装过程中往往需要几百种零件装配而成，钣金冲压件为重要的组成部分，以空调外机面板为例，由镀锌板经冲压成型后，再经表面水洗、脱脂、陶化、烘干、喷粉、固化等工序后，进行下料，作为空调外机的组成零件。在生产制造中，喷涂好的钣金外罩面板下料工序，主要由人工将钣金外罩面板从悬挂链的喷涂挂具上取下，规律地放到输送线上，流入后续装配工序。

2、然而，对于该下料工序，虽然操作简单，但员工需频繁往返取料点和放料点，同时空调面板的重量较重，这就导致员工每日重复劳动强度较大，且效率较低。

3、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种抓取结构，以解决相关技术中制造家电的钣金件的转移效率低的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：提供了一种抓取结构，抓取结构包括：移动座，可移动地设置；安装部件，安装部件与移动座相对可转动地连接；驱动组件，驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓取结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一驱动缸体(31)，所述第一驱动缸体(31)与所述移动座(1)相对可转动地连接，所述连接部(33)设置在所述第一驱动缸体(31)的活塞杆上；所述安装部件(2)上设置有第一连接件(21)，所述连接部(33)与所述第一连接件(21)铰接。

3.根据权利要求2所述的抓取结构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第二驱动缸体(32)，所述第二驱动缸体(32)设置在所述安装部件(2)靠近所述连接部(33)的一侧，所述第二驱动缸体(32)的活塞杆上连接有推杆(321)，所...

【技术特征摘要】

1.一种抓取结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一驱动缸体(31)，所述第一驱动缸体(31)与所述移动座(1)相对可转动地连接，所述连接部(33)设置在所述第一驱动缸体(31)的活塞杆上；所述安装部件(2)上设置有第一连接件(21)，所述连接部(33)与所述第一连接件(21)铰接。

3.根据权利要求2所述的抓取结构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第二驱动缸体(32)，所述第二驱动缸体(32)设置在所述安装部件(2)靠近所述连接部(33)的一侧，所述第二驱动缸体(32)的活塞杆上连接有推杆(321)，所述安装部件(2)上开设有供所述推杆(321)穿过的移动槽(22)，所述推杆(321)在所述移动槽(22)内可移动地设置，所述第一抓取部(41)与所述推杆(321)连接。

4.根据权利要求3所述的抓取结构，其特征在于，所述第一连接件(21)包括相间隔设置的第一连接板(211)和第二连接板(212)，第一连接板(211)和第二连接板(212)之间，所述连接部(33)与所述第一连接板(211)和所述第二连接板(212)均相对可转动地连接；所述第二驱动缸体(32)的活塞杆穿设在第一连接板(211)与所述第二连接板(212)之间。

5.根据权利要求3所述的抓取结构，其特征在于，所述安装部件(2)上设置有第二连接件(23)，所述第二驱动缸体(32)与所述第二连接件(23)相对可转动地连接；和/或，所述推杆(321)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，李奎，张胜军，张井玉，章善斌，项贤威，
申请(专利权)人：格力电器杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：