一种便于组织替换的通用机械设备机械手制造技术

本技术公开了一种便于组织替换的通用机械设备机械手，涉及通用机械设备机械手技术领域，包括连接底座和调节操作方向组件，所述连接底座的内部设置有固定栓，所述滑轨的内部滑动连接有滑动座，用于进行操作方向调节的所述调节操作方向组件设置于滑动座的顶部，所述第一调节臂的端部设置有第二调节臂。该便于组织替换的通用机械设备机械手，第一定位键和第二定位键对模块组织的安装端部进行限位和夹持，以此实现模块组织的安装，便于对模块组织的更换和维护，增加模块组织的使用寿命，模块组织安装完成后，启动第二电机,安装架的转动带动模块组织转动，从而可以根据模块组织的不同进行切割、打磨、抛光、打孔等操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通用机械设备机械手，具体为一种便于组织替换的通用机械设备机械手。

技术介绍

1、机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

2、对于不同的工序需要更换不同的模块组织，且当模块组织出现损坏可以单独替换，现有的通用机械设备机械手在更换工具的时候通常为螺栓连接的人工更换方式，浪费人力效率低，影响加工的效率。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种便于组织替换的通用机械设备机械手。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种便于组织替换的通用机械设备机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于组织替换的通用机械设备机械手，包括连接底座和调节操作方向组件，所述连接底座的内部设置有固定栓，且连接底座的内部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动座，且滑动座的中央底部连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于组织替换的通用机械设备机械手，包括连接底座(1)和调节操作方向组件(6)，其特征在于：所述连接底座(1)的内部设置有固定栓(2)，且连接底座(1)的内部开设有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内部滑动连接有滑动座(4)，且滑动座(4)的中央底部连接有第一电机(5)，用于进行操作方向调节的所述调节操作方向组件(6)设置于滑动座(4)的顶部，且调节操作方向组件(6)包括第一调节臂(601)、第二调节臂(602)和第三调节臂(603)，所述第一调节臂(601)的端部设置有第二调节臂(602)，且第二调节臂(602)的端部连接有第三调节臂(603)。

2.根据权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种便于组织替换的通用机械设备机械手，包括连接底座(1)和调节操作方向组件(6)，其特征在于：所述连接底座(1)的内部设置有固定栓(2)，且连接底座(1)的内部开设有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内部滑动连接有滑动座(4)，且滑动座(4)的中央底部连接有第一电机(5)，用于进行操作方向调节的所述调节操作方向组件(6)设置于滑动座(4)的顶部，且调节操作方向组件(6)包括第一调节臂(601)、第二调节臂(602)和第三调节臂(603)，所述第一调节臂(601)的端部设置有第二调节臂(602)，且第二调节臂(602)的端部连接有第三调节臂(603)。

2.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述滑轨(3)呈圆环状，且滑轨(3)的竖直中轴线与连接底座(1)的竖直中轴线相一致。

3.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述连接底座(1)的中央顶部设置有第一电机(5)，且滑动座(4)的顶部外壁高度高于连接底座(1)的顶部高度。

4.根据权利要求1所述的一种便于组织替换的通用机械设备机械手，其特征在于：所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子雄，焦美海，
申请(专利权)人：苏州亚琛电梯部件有限公司，
类型：新型
国别省市：