一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统，包括处理器和存储有预设的预测模型、初始无人机起降点集合、初始无人机起降点编码集合、预测飞行航线集合、起降点权值集、航线权值集合、节点介数集合、预设的关键起降点编码集合和预设参考向量的存储器，通过第三起降点编码参考向量中元素1的数量，反推第二起降点编码参考向量中大于0的元素的数量，进而反推第一起降点编码参考向量中对应的关键起降点的数量，根据预设的编码阈值和第三起降点编码参考向量中元素1的数量构建预测损失，更新预测模型的参数，提高目标优先级排序向量与预设的前提条件的匹配程度，从而提高了目标无人机起降点的选址合理性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统。

技术介绍

1、uam(urban air mobility)城市空中交通的概念自提出后便引起学界业界和政府关注，其利用evtol(electric vertical takeoff and landing，电推动垂直起降飞行器)和无人驾驶航空器(unmanned aircraft)进行运输的方式不仅可以满足城市内部各种距离的运输需求，而且能提高运输安全水平和运输效率。

2、基于城市内部设置的起降设施，无人机能够一定程度上能够减轻地面交通压力，优化物流派送人员工作结构，满足城市居民的快递、外卖、药品等高价值、小体积、强时效的物流需求。因此，随着无人机的广泛应用，无人机起降点的合理选址变得至关重要。

3、作为各项新型技术的集合体，无人机的各项技术发展迅速，但城市区域能够广泛适应无人机驾驶航空系统的自动化机场设施的相关研究却仍存处于空白。在进行无人机起降点的选址时，现有技术通常依靠专业人员对当地的地理坐标、海拔高度、地形地貌、空域情况等地理环境进行分析来判断本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统，其特征在于，所述基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述存储器中还存储有预设的预测模型、初始无人机起降点集合A＝{A1，A2，……，An，……，AN}、初始无人机起降点编码集合A1＝{A11，A12，……，A1n，……，A1N}、预测飞行航线集合B＝{B1，B2，……，Bn，……，BN}、起降点权值集合Q＝{Q1，Q2，……，Qn，……，QN}、航线权值集合P＝{P1，P2，……，Pn，……，PN}、节点介数集合JS＝{JS1，JS2，……，JSn，……，JSN}、预设的关键起降点编码集合GJ...

【技术特征摘要】

1.一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统，其特征在于，所述基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述存储器中还存储有预设的预测模型、初始无人机起降点集合a＝{a1，a2，……，an，……，an}、初始无人机起降点编码集合a1＝{a11，a12，……，a1n，……，a1n}、预测飞行航线集合b＝{b1，b2，……，bn，……，bn}、起降点权值集合q＝{q1，q2，……，qn，……，qn}、航线权值集合p＝{p1，p2，……，pn，……，pn}、节点介数集合js＝{js1，js2，……，jsn，……，jsn}、预设的关键起降点编码集合gj＝{gj1，gj2，……，gjμ，……，gjm}和预设参考向量ys＝(1，1，……，1，0，0，……，0)，其中，an是指第n个初始无人机起降点，a1n是指an对应的初始起降点编码，bn＝{bn1，bn2，……，bni，……，bni(n)}，bni是指an对应的第i个预测飞行航线，qn是指an对应的起降点权值，pn＝{pn1，pn2，……，pni，……，pni(n)}，pni是指bni对应的航线权值，jsn是指an对应的节点介数，gjμ是指预设的第μ个关键起降点对应的关键起降点编码，n＝1，2，……，n，n是指初始无人机起降点的总数量，i＝1，2，……，i(n)，i(n)是指第n个初始无人机起降点对应的预测飞行航线的总数量，μ＝1，2，……，m，m是指预设的关键起降点的总数量，ys中的前щ个元素为数值1，后n-щ个元素为数值0，щ是指目标无人机起降点的预设数量，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统，其特征在于，所述存储器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小霞，顾文勇，杨清媛，吴卿刚，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：